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FANUC系统 SV0468 高速HRV设定错误(AMP)

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SV0468 高速HRV设定错误(AMP)

报警原因:针对不能使用高速HRV控制的放大器控制轴,进行了使用高速HRV控制时的设定。

排查思路:

1、确认电机以及放大器型号、订货号,确认可以使用的HRV等级。
2、如果现阶段使用HRV等级高于配置,请修改HRV的参数设定,降低HRV等级。
3、如果现阶段使用HRV等级不高于配置,请排查HRV其他相关参数设定。

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