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FANUC系统SV0466 电机/放大器组合不对

FANUC系统 SV0466 电机/放大器组合不对

 

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SV0466 电机/放大器组合不对

报警原因:放大器的最大电流值与电机的最大电流值不匹配。

排查思路:

1、确认FSSB连接顺序,参数设定与实际连接顺序是否一致。
2、排查电机代码是否正确。
3、利用电机参数列表排查电机代码初始化是否正确。
4、排查参数P2165与实际放大器是否相符合。

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