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FANUC系统 SV0423转矩控制误差太大

FANUC系统 FANUC SV0423转矩控制误差太大

 

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FANUC SV0423转矩控制误差太大

报警原因:在扭矩控制中,超出了作为参数设定的允许移动积累值。

解决方法:

1屏蔽此报警P1803#4=0,P1805#1=1
2调整误差阈值参数P1885
3排查实际情况,减小误差

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