FANUC系统 SV0421 超差 (半闭环)

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FANUC SV0421 超差 (半闭环)

报警原因:全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。

解决方法:

1排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确

2修改光栅尺检测方向,参数P2018#0

3检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况

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