FANUC系统 SV0421 超差 （半闭环）
[box style=”blue”]FANUC SV0421 超差 （半闭环）[/box]
报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。
解决方法：
1排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确
2修改光栅尺检测方向，参数P2018#0
3检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况
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