课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)

1、指令的作用

该指令用于比较1、2、4字节数据的大小，结果将输出至运算结果输出寄存器(R9000)中

2、指令格式

3、控制条件

(a) 输入信号

ACT=0：指令不执行。

ACT=1：指令执行。

4、参数：

(a) 格式指定

指定1、2、4字节的数据长度以及比较数据格式(“常数”或者“地址数据”)。

(b) 输入数据

指定用于比较的输入数据的地址。

指定比较数据，以地址或者常数形式指定。

运算结果寄存器(R9000)

数据的计算结果输出到该寄存器中，寄存器各位的具体含义如下：

以下表格显示了输入数据，比较数据和操作寄存器相关位的关系

5、指令实例：

该程序指令中参数1001表示比较的数据为1字节的二进制数以地址形式进行指定，参数R1000为输入数据地址，设其值为1000；R1010为比较数据地址，设其值为1001。则当R100.0为1的时候

轻松学习PMC编程系列教程文章地址-提升篇

轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号	文章地址
1	课程一如何学习FANUC PMC功能指令
2	【PMC】课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
3	【PMC】课程三 FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器 TMRB SUB24
4	【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77
5	【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
6	【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
7	【PMC】课程七 FANUC PMC功能之固定计数器 CTRB SUB 56
8	课程八 FANUC PMC功能之1字节数据传送指令 MOVB SUB43
9	课程九 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
10	课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
11	课程十一 FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
11	课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12	课程十二 FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
13	课程十三 FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
14	课程十四 FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
15	课程十五 FANUC PMC功能之变址数据传送 XMOV SUB18
16	课程十六 FANUC PMC 功能指令之DISPB(信息显示：SUB41)
17	课程十七 FANUC PMC功能之数据检索DSCH ：SUB 17
18	课程十八 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19	课程十九 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20	课程二十 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21	课程二十一 FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22	课程二十二 FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23	课程二十三 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24	课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25	课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP：SUB 15
26	课程二十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN：SUB 16
27	课程二十七 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28	课程二十八 FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29	课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30	课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB
31	课程三十一 FANUC PMC功能之数据转换SUB14 DCNV
32	课程三十二 FANUC PMC功能之BCD译码SUB4 DEC
33	课程三十三 FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB
34	课程三十四 FANUC PMC功能之二进制加法SUB36 ADDB
35	课程三十五 FANUC PMC功能之二进制减法SUB37 SUBB
36	课程三十六 FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38 MULB
37	课程三十七 FANUC PMC功能之二进制除法SUB39 DIVB
38	课程三十八 FANUC PMC功能之定义二进制常数NUMEB：SUB 40
39	课程三十九 FANUC PMC功能之定义BCD常数NUME：SUB 23
40	课程四十 FANUC PMC功能之旋转控制ROT：SUB6
41	课程四十一 FANUC WINDOW FUNCTION 窗口功能之使用详解