课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)

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1、指令的作用
该指令用于比较1、2、4字节数据的大小,结果将输出至运算结果输出寄存器(R9000)中

2、指令格式

3、控制条件:

(a) 输入信号
ACT=0:指令不执行。
ACT=1:指令执行。

4、参数:
(a) 格式指定
指定1、2、4字节的数据长度以及比较数据格式(“常数”或者“地址数据”)。

(b) 输入数据
指定用于比较的输入数据的地址。
(c) 比较数据
指定比较数据,以地址或者常数形式指定。
运算结果寄存器(R9000)
数据的计算结果输出到该寄存器中,寄存器各位的具体含义如下:

以下表格显示了输入数据,比较数据和操作寄存器相关位的关系

5、指令实例:

该程序指令中参数1001表示比较的数据为1字节的二进制数以地址形式进行指定,参数R1000为输入数据地址,设其值为1000;R1010为比较数据地址,设其值为1001。则当R100.0为1的时候

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轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1如何学习FANUC PMC功能指令
2FANUC PMC功能指令之延时接通定时器SUB54
3 PMC功能指令之固定延时关断定时器SUB77
4FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
5FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
6FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
7FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
8FANUC PMC功能之数据检索:数据检索:SUB 17
9FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
10FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
11FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器SUB24
13FANUC PMC功能之固定计数器SUB 56
14 FANUC PMC功能指令之计数器SUB5
15 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
16PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
17FANUC PMC功能之1字节数据传送指令SUB43
18 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB

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