FANUC系统 ALM129报警案例一：
1、ALM129报警说明
SYS_ALM129 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:AMPN)/LINE
报警说明：该报警表示 SV 或者 SVPM 控制电压 24V 异常；
2、ALM129处理办法
解决方法：
1、对于 SVPM，控制电压 24V 由外围开关电源提供，调整 24V 电压；
2、对于 PSM+SPM+SVM，请考虑电网电压、 PSM 电源模块侧板输出 24V 电压、跨接电缆等。
3、补充说明：对于可能拉低 24V 控制电压的回路，都要予以考虑。比如反馈电缆本身、放大器侧板本身。
3、ALM129相关案例
FANUC系统 系统ALM129报警案例
4、故障现象
如上所示，加工中偶发出现黑屏。
5、解决方法
更换FANUC系统第一个轴的伺服放大器后正常。
在学习中，我们会遇到很多问题，具体可以参见FANUC相关技术文章列表
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