FANUC系统 SV0411 运动时误差过大
报警原因:
伺服轴运动时误差过大引起报警
解决方法:
1)排查动力线、反馈线是否接错;
2)排查伺服电机初始化参数是否有误;
3)正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等;
4)如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象,请先排查抖动问题,SV0410为附加报警;
5)Cs轴控制时出现此问题,请检查主轴编码器相关参数。
故障案例:
1、A轴增加光栅尺,配置完参数后,移动A轴出现如下报警,更改2018#0 设置为1 后解决故障。
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