FANUC SV0401报警诊断方法及案例介绍

FANUC SV401报警诊断方法及案例介绍

四轴报警：SV401伺服V就绪信号关闭：

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故障原因：ESP接触不良

[box style=”blue”]案例二：[/box]

系统开不了，并有401报警：

1，现场开机，有时能起来，有时起不来

2，开启来后，过一会马上出现401报警

3，用万用表测量AC200正常，上电MCC也吸合，更换电源，但是还是有一样的故障

4，对照机床电气图仔细的检测强电回路，发现强电回路的接线没有问题，后仔细观测发现机床开启来后，过一会MCC接触器会自动跳掉

5，更换新的MCC接触器，故障消除。

401报警分析：

系统上电后，主轴模块、伺服模块自检，当各个模块自检通过后，电源模块的MCC吸合，三相交流200V送进电源模块，系统正常工作。如果模块自检有故障，MCC不吸合，切断送进电源模块的三相交流200V电源，伺服处于没有准备好状态，系统出现401报警。

[box style=”blue”]案例三：[/box]

SV5136、SV401-AL（Z轴）

1）更换Z轴SV侧板后，5136-AL消除，但出现401-AL

2）查诊断358, Z轴为441，有ESP信号进入，检查发现Z轴SV的CX30没有插头，但图纸上标有封头，用电缆对CX30的Pin1.3脚短接后，401-AL消除；

结果：系统正常。

CNC构成:

(1)A20B-8200-0395.0361

(2)A20B-3900-0163

伺服单元: A06B-6130-H002*2

更换元件: Z轴伺服放大器侧板:A20B-2101-0050

[box style=”blue”]案例四：[/box]

X轴,Z轴：SV401、SV439、SV440

380V进线电压为400V,变压后220V为240V,偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消失.

建议加稳压器,使380V稳定.

[box style=”blue”]案例五：[/box]

移动X轴时SV401、SV438报警

1）更换了Beta SV和电机，故障依旧。伺服初始化后仍出现报警。检查参数也正常。

2）测量X轴电机动力线绝缘也正常，和另一台机器更换电机动力线后报警消除。

CNC构成:

(1)A20B-8101-0285

(2)A20B-3300-0283.0281

(3)A20B-3900-0163

伺服单元:A06B-6130-H002.H003

[box style=”blue”]诊断方法：[/box]

大的伺服电机需要有一个动态刹车制动，就是能耗制动的电阻。如果没有接就是401报警，这时查找358诊断，显示是否有动态刹车制动，将动态刹车制动电阻接上401报警消失。

对于90B0以上的版本，看诊断358来分析．

将诊断358的值 十进制转化成16位的二进制数，第 5 到 14 位都为１正常，哪一位先为零哪一位就是故障发生的原因。

[box style=”blue”]伺服报警原理图：[/box]

确认要点• PSM 控制电源是否接通？• 急停是否已被解除？

• 终端放大器的 JX1B 连接器上是否连接了终端连接器？

• MCC 是否已经接通？

• 是否提供了用于驱动 MCC 的电源？

• 断路器是否已经接通？

• PSM 及SPM 是否发生了某种报警？

03 更换伺服放大器：

如放大器周围的强电回路没有什么不良时，应更换伺服放大器。

04 更换控制轴卡：

如进行上述处理后仍无法修复，请更换轴控制卡。

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