课程二十一 FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)

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1、指令的作用
这组指令用于比较数据1是否小于数据2,根据操作数的字节不同分为3种指令:

2、指令格式

3、控制条件:

(a) 输入信号(ACT)
ACT=0:指令不执行,输出W1=0。
ACT=1:执行指令执行,结果输出到W1中。

4、参数:
(a) 数据1
(b) 数据2
数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定,数据的有效范围如下:
NEB: -128至127
NEW: -32768至32767
NED: -2147483648至2147483647
输出(W1):
W1=1:当ACT=1且数据1<数据2。
W1=0:当不执行比较指令时(也就是ACT=0时);
当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1≥数据2时。

5、指令实例:

该程序指令中R1000为数据1的存储地址,假设数据1为1000;R1010为数据2的存储地址,假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行,输出R0101.0=1(数据1<数据2)。

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轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1如何学习FANUC PMC功能指令
2FANUC PMC功能指令之延时接通定时器SUB54
3 PMC功能指令之固定延时关断定时器SUB77
4FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
5FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
6FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
7FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
8FANUC PMC功能之数据检索:数据检索:SUB 17
9FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
10FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
11FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器SUB24
13FANUC PMC功能之固定计数器SUB 56
14 FANUC PMC功能指令之计数器SUB5
15 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
16PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
17FANUC PMC功能之1字节数据传送指令SUB43
18 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB

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