课程十七 FANUC PMC功能之数据检索DSCH :SUB 17

课程十七 FANUC PMC功能之数据检索DSCH :SUB 17

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1、指令功能
该功能指令能够在数据表中查找任意数据,并将该数据在表中的位置(表头为0开始计数)输出到指定地址中,该功能指令的数据类型为BCD编码。

注意:在该指令中你可以用R、E或D任意的地址指定数据表。
2、机床上应用场合
该指令主要用于刀库控制方面,检索刀具使用。
3、控制条件

(a) 指定数据长度(BYT)
BYT=0:数据表中数据为2位BCD码。
BYT=1:数据表中数据为4位BCD码。
(b) 重置(RST)
RST=0:不进行重置。
RST=1:进行重置,W1=0。
(c) 启动(ACT)
ACT=0:不执行DSCH,W1不改变。
ACT=1:执行DSCH,如果在表内找到期望数据,则置W1=0;如果未找到,则置W1=1。
参数:
(a) 数据表容量
指定数据表的大小,其范围取决于控制条件BYT,具体范围如下:
BYT=0:1至99
BYT=1:1至9999
(b) 数据表首地址
指定数据表存储空间的首地址。
(c) 检索数据地址
指定存储检索数据的存储地址。
(d) 检索结果输出地址
一旦检索到目标,该目标所在的编号将被输出,输出结果需要的字节数与数据元素字节数相同。
输出(W1):
W1=0:找到检索数据。
W1=1:未找到检索数据。
4、指令案例

该程序指令为2位BCD码(BYT=0)数据检索指令,数据表长度为5个2位BCD码,R1000~R1004为数据表范围,R2000为需要检索的数据地址(设定检索数据为5),R3000为检索结果输出地址,则结果为2、W1=0。

轻松学习PMC编程系列教程文章地址-提升篇

轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1如何学习FANUC PMC功能指令
2FANUC PMC功能指令之延时接通定时器SUB54
3 PMC功能指令之固定延时关断定时器SUB77
4FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
5FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
6FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
7FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
8FANUC PMC功能之数据检索:数据检索:SUB 17
9FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
10FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
11FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器SUB24
13FANUC PMC功能之固定计数器SUB 56
14 FANUC PMC功能指令之计数器SUB5
15 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
16PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
17FANUC PMC功能之1字节数据传送指令SUB43
18 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB

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