课程十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN SUB16

课程十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN SUB16

1、指令的作用
一致性检测功能指令将对输入数据和比较数据进行一致性比较,数据均为BCD码编码。
2、指令格式:

3、控制条件:
(a) 指定数据类型(BYT)
BYT=0:1字节BCD码数据比较。
BYT=1:2字节BCD码数据比较。
(b) 输入信号(ACT)
ACT=0:指令不执行,W1不改变。
ACT=1:指令执行,结果输出到W1中。
4、参数
(a) 格式指定
0:指定输入数据为常数。
1:指定输入数据为地址。
(b) 输入数据
输入数据可以指定为整数或者是存储该值的地址,通过“格式指定”进行选择。
(c) 比较数据地址
指定比较数据的地址。
输出(W1):
W1=0:输入数据≠比较数据。
W1=1:输入数据=比较数据。
5、指令实例

程序指令中R9091.0为常0信号,则BYT=0为2位的BCD码,参数0001表示为操作数以地址形式表示,R1000为输入数据地址设其值为34,R2000为比较数据地址设定为34,则当R100.0=1时输出R300.0=1(输入数据=比较数据)。

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