课程十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN SUB16

课程十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN SUB16

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1、指令的作用
一致性检测功能指令将对输入数据和比较数据进行一致性比较,数据均为BCD码编码。
2、指令格式:

3、控制条件:
(a) 指定数据类型(BYT)
BYT=0:1字节BCD码数据比较。
BYT=1:2字节BCD码数据比较。
(b) 输入信号(ACT)
ACT=0:指令不执行,W1不改变。
ACT=1:指令执行,结果输出到W1中。
4、参数
(a) 格式指定
0:指定输入数据为常数。
1:指定输入数据为地址。
(b) 输入数据
输入数据可以指定为整数或者是存储该值的地址,通过“格式指定”进行选择。
(c) 比较数据地址
指定比较数据的地址。
输出(W1):
W1=0:输入数据≠比较数据。
W1=1:输入数据=比较数据。
5、指令实例

程序指令中R9091.0为常0信号,则BYT=0为2位的BCD码,参数0001表示为操作数以地址形式表示,R1000为输入数据地址设其值为34,R2000为比较数据地址设定为34,则当R100.0=1时输出R300.0=1(输入数据=比较数据)。

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轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1如何学习FANUC PMC功能指令
2FANUC PMC功能指令之延时接通定时器SUB54
3 PMC功能指令之固定延时关断定时器SUB77
4FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
5FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
6FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
7FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
8FANUC PMC功能之数据检索:数据检索:SUB 17
9FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
10FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
11FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器SUB24
13FANUC PMC功能之固定计数器SUB 56
14 FANUC PMC功能指令之计数器SUB5
15 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
16PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
17FANUC PMC功能之1字节数据传送指令SUB43
18 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB

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