连载十|关于FANUC M代码的常用使用方法介绍

连载十|关于FANUC M代码的常用使用方法介绍

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在FANUC系统上M代码使用的比较多,不同功能的M代码设计和使用方法不同,以下是常见的几种M代码的使用方法介绍。

1、 控制外围辅助动作的M代码,比如冷却、换刀、主轴正转、定向、刚性攻丝等。这种M代码每台机床都会有,是通过PMC功能实现的,在梯形图汇中一般是通过译码指  令—按照一定逻辑控制输出—执行动作—M代码结束,M代码执行的时序如下:

在M代码执行的过程中,涉及到的信号如下有F7.0 F10 F1.3 G4.3 先说下NC系统编程的M代码怎么和PMC关联起来,以下只是个人的理解,仅供参考。 以冷却控制为例说明:编程为M08,当系统读入到M08这种格式的指令的时候,系统是分别译码的,其中M格式会输出F7.0,08数字会寄存在特殊寄存器F10的四个字节中,如果梯形图中不处理的话,会出现在读到这条指令的时候一直在循环启动中,循环启动指示灯一直点亮,下面说下梯形图处理的部分。PMC会根据F7.0的信号进行译码,使用译码指令,对应的梯形图如下:

译码格式具体的使用方法可以参见PMC编程手册,使用译码指令的主要作用就是将每一个M代码与中间一个变量进行对应,比如上面的一条指令就是将M08-M15与R421.0-R421.7进行一一对应,对应关系如下:

M08 M09 M10 M11
R421.0 R421.1 R421.2 R421.3
M12 M13 M14 M15
R421.4 R421.5 R421.6 R421.7

对于这条指令的使用可能有的人会有如下疑问: R421是怎么规定的,有特殊说明么? 不同厂家定义不同,可以自己任意定义,只要和使用的地址不冲突即可。 有的人可能对如下这个地址表不理解,为什么这个表格只有M31,那我编程的时候怎么会有M32以上的M代码呢?

首先说下上个表格中的M00-M31只是个符号,和实际编程的M代码是两回事,按照这个表格中可以编写的最大的M代码为2的32次方减1 这么大即可以实现M(232-1),这个时候M00-M31的32个符号位全为1,这个只是理论上,但是实际上M代码的位数是受参数3030控制的,即最大只能是8位,也即最大是M99999999。

好了,这个只是扩展部分,那将M08(R421.0)译码出来后就可以用这个信号来处理冷却电机的输出了。

然后当冷却电机启动后,PMC就要通知系统冷却电机已经启动,可以执行下条指令,这个是通过辅助M代码完成信号G4.3来处理的,只需要在梯形图中增加如下一条指令即可。

 

可能以上写的很简单,只是程序的一个框架,实际机床的程序串入的信号比较多,比如复位冷却要停,急停冷却要停、M02 M30 冷却要停,液位低冷却要停,等等,但是大的框架离不开上面说的步骤,你理解了么?

2 利用M代码调用子程序。

这个常用的是加工中心中,利用M06进行换刀,这类的M代码是调用宏程序的M代码,值执行这类M代码的时候NC程序是不进行译码的,是通过在NC设定参数来实现的,相关的参数如下: P6080 设置为6 在O9001中编写换刀的宏程序即可,其中在O9001的宏程序中还可以编写M06,此时的M06的是普通的M代码,是需要进行译码的。

3 利用M代码进行宏程序的调用 此类M代码使用方法和2相似,对应的调用关系如下:

此处宏程序的调用格式同G65格式调用,具体方法可以参考宏程序相关说明书。

4 利用M代码调用用户宏程序(具体可 以参考功能手册说明)

5、缓冲类型的M代码。

参数3411-3420设定M代码数值,比如设定70,可以机型系统预读。

当然以上文章只是简单的介绍,只能告诉你大概的方向,比如最近有人给我留言:我想学习如何增加M代码的技能。我说你知道PMC是什么么?

得到的答案是否定大的,为什么,因为PMC是一个专业的知识,一般人是接触不到的,但是作为机床电气设计人员,这个是必须掌握的,作为维修人员是提升技能的方向,因为学会了他,可以帮你解决很多疑难问题。当然我说的“会”的要求比较高,不是简单的看懂PMC。

对于以上框架的内容,我在PMC学习群里都分享过,所以,他们更能够全面的理解一些内容,有付出就有回报。

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