连载二|关于FANUC插补那些事 圆弧插补、极坐标插补….

关于FANUC插补那些事 圆弧插补、极坐标插补…..

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在之前分享过一篇关于加工编程需要注意的一些操作,如果你需要查看,可以在文章的末尾往期经典回顾栏目找到相关文章链接,有小伙伴留言看不懂。

对于公众号中写的文章可能你没有接触过,虽然大家都是做数控,但是我们接触的内容和方向不同,这个社会永远是站在高层的人俯视底层的人,我接触的数控的知识比你深,所以你看我写的文章有可能都是仰视看。

今天来分享下关于FANUC一些插补方面的知识,感兴趣的小伙伴可以阅读下。

1、圆弧插补 G02/G03

1) 注意坐标平面的指令:G17/G18/G19。平面是有方向的,并与工件的置放、与刀具的进刀有关、因之与刀具的补偿方向、平面有关。错误设置会引起进刀和补偿错误。机床厂用伺服参数已将机床平面的属性设好。G02/G03 是依据平面的方向定义的,编程时请参考“操作说明书”中的标示,注意其方向。

2) 加工整圆的指令用圆心编程G02I_;整圆指令(定义一个360 度的圆(整圆))如果起点和终点的半径之差超过容许值(参数No.3410 中的数值)时,会有报警“PS0020”发出。参数值不能设的太小。找不到弥合点时,刀具将走直线(向无穷远处),编程错误也会出现此种情况。

G02R_;刀具不移动。

3) 指定 180 度以上的圆弧时,以负值指定半径(R-)。弧心角接近 180 度的圆弧用用I、J、K 编程。若用R 指定时,中心位置的计算就会产生误差。

4) G02/G03 不能作为起刀段(刀具切入毛坯的第一个程序段)。

2. 螺旋插补 G02/G03

1) 刀具半径补偿或刀尖半径补偿仅应用于工件的圆弧部位。

2) 在指定螺旋插补的程序段中,不能指定刀具位置偏置和刀具长度补偿。

3) 在0i-D 中,进给速度指令F 通过参数HTG(No.1403#5)的设定,可以选择指定沿平面圆弧的切线速度,或选择指定沿刀具路径(包含直线轴)的切线速度。

HTG=0 时,F 指令为沿平面圆弧的(切线)进给速度。

HTG=1 时,F 指令为沿刀具路径的(切线)进给速度。

PS:以上图片为广告内容,点击一下后可以让腾讯为小编加工资。3、极坐标插补(G12.1/G13.1)

极坐标插补可用于磨床,磨削非圆形状,如凸轮等。

1) 极坐标插补的直线轴和旋转轴必须事先在参数(No.5460、5461)中加以设定。并定义直线轴为坐标平面的第一轴(直角坐标的横轴);回转轴为第二轴(纵轴)。用指令G12.1 启动极坐标插补方式并选择插补平面。极坐标插补中可以指令直线插补和圆弧插补;使用绝对值或增量值编程;指令刀具半径补偿,沿刀具半径补偿后的路径进行极坐标插补。

2) 在指定 G12.1 前,必须设定局部坐标系或者工件坐标系,其坐标系的原点即为旋转轴的中心,见下图。

3) 指令 G12.1 时刻的假想轴的坐标值为“0”。亦即,将指令G12.1 的位置视为旋转角度等于“0”,并从处开始极坐标插补。

4) 编程使用的坐标轴移动位置当量均为 mm(inch),假想轴(C)也一样。线性轴(X)可用直径编程或半径编程。

5) 进给速度 F 是极坐标插补平面(笛卡尔坐标系)中的切线速度,单位为:mm/min(或inch/min)。当刀具移动到工件中心附近时,C 轴的速度分量以及其速度的变化量会很大并且可能超过C 轴的最大切削进给速度(参数No.1430 的设定值),因此要求事先估计好编入程序的F 值,否则会造成进给电机的过大负荷损坏刀具,加工精度和表面光洁度也不好。当然CNC 系统会对进给速度应用自动倍率和自动速度钳制。

进给速度 F 值例:X 轴(直线轴)为米制输入时:

G12.1;

G01 X10. F1000.; …X10.在笛卡尔坐标中移动10mm。

C20.; …C20.在笛卡尔坐标中移动20mm。

G13.1;

X 轴(直线轴)为英制输入时

G12.1;

G01 X10. F1000.; …X10.在笛卡尔坐标中移动10inch。

C20.; …C20.在笛卡尔坐标中移动20inch。

G13.1;

6) 极坐标插补可以使用刀具半径补偿。

7) 在刀具半径补偿(G41,G42)下,不能指令极坐标插补方式(G12.1,G13.1)。只能在刀具半径补偿取消方式(G40)后,才能指令G12.1 和G13.1。

8) 刀具长度补偿、刀具位置偏置须在指定 G12.1 之前(极坐标插补取消方式)指令,不能在极坐标插补方式中指令。

4、圆柱插补(G07.1)

圆柱插补可用于加工回转体零件外表面上的型槽轮廓,例如:鼓轮槽。

1) 编程轴与坐标系

将回转轴视为直线轴,在伺服参数No.1022 中将其设为坐标系某个基本坐标轴的平行轴。例如,在Z 轴和C 轴间进行圆柱插补:在参数(No.1022)之C 轴上事先设定5(X 轴的平行轴)。此时的坐标系为 Z-X-Y。

2) 平面选择(G17/G18/G19)与圆弧方向G03/G02

上面Z-C 的插补平面应该是G18(相当于Zp-Xp 平面)。圆弧的编程指令是:G02(G03)Z_C_R_;

G03 是由Z 到C 的逆时针圆弧;G02 是由C 到Z 的顺时针圆弧。

3) 编程指令

位置指令,直线轴为mm;回转轴为角度:度。圆弧半径R 为mm,圆弧不能用圆心I、J、K 编程。

4) 刀具半径补偿或刀尖半径补偿

进入圆柱插补方式之前应取消刀具(刀尖)半径补偿方式,而后在圆柱插补方式内再启动刀具(刀尖)半径补偿。

5) 钻孔固定循环

在圆柱插补方式下,不可指令钻孔固定循环(M 系列:G73、G74、G81~G89,T系列:G80~G89)。

6) 在圆柱插补方式下,不能指定工件坐标系 G92(G50)、G54~G59 以及局部坐标系G52。

7) M 系列CNC 使用分度工作台分度功能时,不能指定圆柱插补。

下期分享:
关于车削循循环那些事。

      好了,今天就写到这里了,如果你想从我这获得更多的知识和信息,添加我的个人微信号  799309212

 

往期经典回顾
连载一|FANUC 加工编程需要注意的地方

◆ 未完待续

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