1、指令功能

是进行加减计数的计数器。作为预置型计数器时，首先设定计数器的计数上限，当计数值和设定值相同的时候，输出信号。此外还可作为环形计数器，重复计数。

2、机床上应用场合

（1）作为刀库计数使用

（2）作为润滑脉冲计数，时间累加等。

3、控制条件

（1）CNO :

CN0 =0 ： 计数器的初始值为0

=1 ： 计数器的初始值为1

此条件作为控制计数器初始值使用的，可以使用R9091.1的常开点作为1 或者使用R9091.1的常闭作为0，当然，不同机床上PMC也会编写自己的常0和常1逻辑，实现的目的相同，因为一般刀库计数都是从1开始，所以使用的是R9091.1常开点。

(2) 计数方向(UPDOWN)

UPD=0：加计数器(计数从CNO指定的初始值开始)。

UPD=1：减计数器(计数从预设值开始)。

此条件为计数器计数类型是加法计数器还是减法计数器，如果条件为0，则为加法计数器，从CN0指令的数值开始计数。如果为1，为减法计数器，从预设值开始。对于常用的为加法计数器，所以设定条件未0，如上所示为R9091.1常闭点。

(3) 重置(RST)

RST=0：非重置状态。

RST=1：重置状态，计数器重置到初始值；W1变为0；累计计数值复位为初始值。

(4) 启动条件(ACT)

（5）计数器号：

计数器号在功能指令中设定，相应的预设值和编码形式则在计数器界面中设定或者通过赋值语句、定义常量等方法进行赋值。计数器号和定时器一样是不可以重复的。

预设值和累计值得范围如下：

二进制计数器：0~32,767

BCD计数器：0~9,999

（6）输出(W1)：

W1=1： 加计数(UPD=0)时，计数达到预设值；减计数(UPD=1)时，计数器达到0(CNO=0) 或达到1(CNO=1)。

在计数器界面中设定定时器0001预设值为5，R9091.0为常0信号这样计数的起始值为0，增量计数，当R100.0接收到一个上升沿的时候技术值加1，直到接收到5个上升沿后输出R100.1=1。

5、知识扩展（有关此功能指令结合实际机床应用扩展）