【PMC】课程六 FANUC PMC功能指令之计数器 CTR SUB5

课程六 FANUC PMC功能指令之计数器SUB5

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   PMC计数器指令有CTR、CTRB、CTRC三种,在实际应用中都可以进行技术,其中SUB5使用的场合最多,主要是这个计数器可以像定时器一样在系统界面上进行设定预设值以及当前值,本文主要介绍该定时器相关方面的知识。
1、指令功能
是进行加减计数的计数器。作为预置型计数器时,首先设定计数器的计数上限,当计数值和设定值相同的时候,输出信号。此外还可作为环形计数器,重复计数。
2、机床上应用场合
(1)作为刀库计数使用
(2)作为润滑脉冲计数,时间累加等。
3、控制条件

(1)CNO :
CN0 =0 : 计数器的初始值为0
=1 : 计数器的初始值为1
此条件作为控制计数器初始值使用的,可以使用R9091.1的常开点作为1 或者使用R9091.1的常闭作为0,当然,不同机床上PMC也会编写自己的常0和常1逻辑,实现的目的相同,因为一般刀库计数都是从1开始,所以使用的是R9091.1常开点。
(2) 计数方向(UPDOWN)
UPD=0:加计数器(计数从CNO指定的初始值开始)。
UPD=1:减计数器(计数从预设值开始)。

此条件为计数器计数类型是加法计数器还是减法计数器,如果条件为0,则为加法计数器,从CN0指令的数值开始计数。如果为1,为减法计数器,从预设值开始。对于常用的为加法计数器,所以设定条件未0,如上所示为R9091.1常闭点。
(3) 重置(RST)
RST=0:非重置状态。
RST=1:重置状态,计数器重置到初始值;W1变为0;累计计数值复位为初始值。
(4) 启动条件(ACT)

(5)计数器号:
计数器号在功能指令中设定,相应的预设值和编码形式则在计数器界面中设定或者通过赋值语句、定义常量等方法进行赋值。计数器号和定时器一样是不可以重复的。
预设值和累计值得范围如下:
二进制计数器:0~32,767
BCD计数器:0~9,999
(6)输出(W1):
W1=1: 加计数(UPD=0)时,计数达到预设值;减计数(UPD=1)时,计数器达到0(CNO=0) 或达到1(CNO=1)。

在计数器界面中设定定时器0001预设值为5,R9091.0为常0信号这样计数的起始值为0,增量计数,当R100.0接收到一个上升沿的时候技术值加1,直到接收到5个上升沿后输出R100.1=1。
5、知识扩展
(1)如何在梯形图中搜定时器号:

然后将光标放在SUB5上,按F3按键继续搜索梯形图程序中的5号计数器。

(2)如何在通过梯形图软件更改5号计数器个数据格式:

(3)如何在在系统上进行更改5号计数器个数据格式:
通过SYSYTEM—-扩展—-PMCCNF—系统参数找到如下界面,然后按操作—编辑进行更改,前提是需要打开PMC编辑有效功能。

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轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1如何学习FANUC PMC功能指令
2FANUC PMC功能指令之延时接通定时器SUB54
3 PMC功能指令之固定延时关断定时器SUB77
4FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
5FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
6FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
7FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
8FANUC PMC功能之数据检索:数据检索:SUB 17
9FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
10FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
11FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器SUB24
13FANUC PMC功能之固定计数器SUB 56
14 FANUC PMC功能指令之计数器SUB5
15 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
16PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
17FANUC PMC功能之1字节数据传送指令SUB43
18 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB

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