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【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54

课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器SUB54

该指令能实现延时指定的时间后输出完成信号,其与SUB3的区别在于其使用的定时器地址可以由用户指定,从而在存储空间允许的范围内对定时器的个数不存在限制。

指令格式:图片[1]|【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54|共享屋

指令时序:

图片[2]|【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54|共享屋

1、控制条件:

(a) 输入信号(ACT)

ACT=0:停止计时,置W1=0。

ACT=1:启动计时。

参数:

2、(a) 定时器精度等级

该参数设定了定时器的计时精度等级,设定号具体设定值如下表所示:

时间精度

图片[3]|【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54|共享屋

(b) 定时器预设值地址

定时器预设地址由中间寄存器地址组成,一般推荐使用D地址。该数据占用2个连续字节以二进制形式保存。

(c) 定时器寄存器地址

定时器寄存器地址为系统进行运算时所用的地址,一般使用的是4个连续字节的R地址存储空间,该存储空间为系统运算所用,用户不要使用或访问。

输出(W1):

W1=0:ACT=0或者计时未完成。

W1=1:ACT=1且计时完成。

图片[4]|【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54|共享屋

该示例指令计时精度1ms(参数一为5),预存值存放在R1000~R1001中假设为500,定时器工作需要地址R1002~R1005,X10.0接通后延时500ms,最后输出R100.0=1。

此 功能指令在实际编程中应用的比较少,原理与SUB3 SUB24用法相同,在实际学习中,可以在仿真软件中进行仿真,查看功能指令的执行过程。

 

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轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1课程一 如何学习FANUC PMC功能指令
2【PMC】课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
3【PMC】课程三 FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器 TMRB SUB24
4【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77
5【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
6【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
7【PMC】课程七 FANUC PMC功能之固定计数器 CTRB SUB 56
8课程八 FANUC PMC功能之1字节数据传送指令 MOVB SUB43
9课程九 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
10课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
11课程十一 FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
11课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12课程十二 FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
13课程十三 FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
14课程十四 FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
15课程十五 FANUC PMC功能之变址数据传送 XMOV SUB18
16课程十六 FANUC PMC 功能指令之DISPB(信息显示:SUB41)
17课程十七 FANUC PMC功能之数据检索DSCH :SUB 17
18课程十八 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19课程十九 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20课程二十 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21课程二十一 FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22课程二十二 FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23课程二十三 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26课程二十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27课程二十七 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28课程二十八 FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB
31课程三十一 FANUC PMC功能之数据转换SUB14 DCNV
32课程三十二 FANUC PMC功能之BCD译码SUB4 DEC
33课程三十三 FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB
34课程三十四 FANUC PMC功能之二进制加法SUB36 ADDB
35课程三十五 FANUC PMC功能之二进制减法SUB37 SUBB
36课程三十六 FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38 MULB
37课程三十七 FANUC PMC功能之二进制除法SUB39 DIVB
38课程三十八 FANUC PMC功能之定义二进制常数NUMEB:SUB 40
39课程三十九 FANUC PMC功能之定义BCD常数NUME:SUB 23
40课程四十 FANUC PMC功能之旋转控制ROT:SUB6
41课程四十一 FANUC WINDOW FUNCTION 窗口功能之使用详解


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