在维修的时候，我们有时候会遇到机床震动的问题，机床震动的原因是机床运行不平稳，如果在没有伺服软件的情况下解决震动的问题，有很大的一部分需要靠个人的经验。

首先应分析振荡大概的频率，如果是断续的，有规律的我们称之为低频振荡，频率在100－400Hz时称之为高频振荡。

低频振荡时：

（1） 降低位置环增益，参数为1825，标准设为3000
（2） 降低负载惯量比，参数为2021，一般设定在％70以下
（3） 加入比例积分（PI)控制，参数为2003＃3，设为1，使PI控制 使能
（4） 适当增加速度积分增益，参数2043

高频振荡时：

（1）使250us加速度反馈功能，此功能使对速度环反馈的一种补偿功能，由于机床的传动环节导致弹性变形，或是负载的惯量折合倒电机轴上后与电动机的转子惯量相比较大时，就会产生振荡。参数2066，一般设定在-10－-20之间，此值不能过大会引起不正常的振荡。
（2）适当降低负载惯量比
（3）加入转矩指令滤波器功能，该功能是一低通滤波环节，对于100Hz以上的转矩指令有抑制作用，因此可以消除高频振荡。参数2067，这是一个与截至频率有关的量值，范围为1166（200Hz）－2327（90Hz）。
（4)加入观测器功能，如果假如（3）时不起作用，可假如此功能。此功能实际上是对速度指令中的高频成分进行分离，并加以抑制。设定参数：2003＃2，此位为1，观测器有效；2047，设定观测器检测系数POA1，值按标准设定；2050，设定观测器检测系数POK1，设定值按标准设定；2051，设定系数POK2，按标准设定。

以上使最基本的抑制方法，可在不同的机床上试验应用，但因为机床的结构＆差别较大，所以不能一概而论。

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昨天在群里有人说，现在维修不赚钱了，安装一次四轴才给200，有时候还倒贴。是真的维修不赚钱了么？还是你降低了自己的服务的水平？

有能力的人绝对不会为200去维修一次，为什么？你这么做只能够扰乱这个市场，自己给自己养家的路断了。

现在最贵的是什么？人工费，而维修不仅需要人工更需要技术，而且是专业的技术，有些疑难问题不是一般人能够解决的。

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对于以前能够搞PLC维修的都是按小时收费的，现在呢？差距太大了，网络影响着人的生活的方方面面的。

有些职业已经慢慢消失，数控机床的一些方面也必然受到影响。最近很多朋友圈写了一些很多扎心的文章，说做电气的十年后会怎么样？做模具加工的如何如何。是不是你看完后很气愤，但是呢，现实你还还需要生活、还要养家糊口、还要工作是不是？

所以我说，大环境你改变不了，就像有的人做了一辈子的职业突然没有了，会不会感到无所事事？社会的发展必然是朝着简单快捷走，因为感觉在现在的社会中生活，每个人都很忙，永远有忙不完的活。