分享|FAUNC半闭环消除振荡的方法

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在维修的时候,我们有时候会遇到机床震动的问题,机床震动的原因是机床运行不平稳,如果在没有伺服软件的情况下解决震动的问题,有很大的一部分需要靠个人的经验。

首先应分析振荡大概的频率,如果是断续的,有规律的我们称之为低频振荡,频率在100-400Hz时称之为高频振荡。

低频振荡时:

(1) 降低位置环增益,参数为1825,标准设为3000
(2) 降低负载惯量比,参数为2021,一般设定在%70以下
(3) 加入比例积分(PI)控制,参数为2003#3,设为1,使PI控制 使能
(4) 适当增加速度积分增益,参数2043

高频振荡时:

(1)使250us加速度反馈功能,此功能使对速度环反馈的一种补偿功能,由于机床的传动环节导致弹性变形,或是负载的惯量折合倒电机轴上后与电动机的转子惯量相比较大时,就会产生振荡。参数2066,一般设定在-10--20之间,此值不能过大会引起不正常的振荡。
(2)适当降低负载惯量比
(3)加入转矩指令滤波器功能,该功能是一低通滤波环节,对于100Hz以上的转矩指令有抑制作用,因此可以消除高频振荡。参数2067,这是一个与截至频率有关的量值,范围为1166(200Hz)-2327(90Hz)。
(4)加入观测器功能,如果假如(3)时不起作用,可假如此功能。此功能实际上是对速度指令中的高频成分进行分离,并加以抑制。设定参数:2003#2,此位为1,观测器有效;2047,设定观测器检测系数POA1,值按标准设定;2050,设定观测器检测系数POK1,设定值按标准设定;2051,设定系数POK2,按标准设定。

以上使最基本的抑制方法,可在不同的机床上试验应用,但因为机床的结构&差别较大,所以不能一概而论。

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经常在我的微信号中有人问我问问题,对于有些很基础的问题,基本上都在书上能够找到,但是呢,他们对这些概念都没有,所以我一般的建议是你找XX书看下吧,而这些书在公共号中都可以下载到。

有些人说你是专家,解决问题快。那我现在告诉你如何让你也成为专家你要不要呢?坚持每天花一小时看书,写文章,几年后你也会跟我一样。

但是呢,事实上没有人 去做,为啥,现在的人都喜欢短平快,就像老板只喜欢结果不考虑过程一样。我是对数控电气的问题比较透彻,但是我是花时间获得的,但是我告诉你的答案你不一定能够接收,因为你知道的太少,对于这样的人我只能够告诉你,花点时间多学习下。这个世界上最浪费时间的就是与一个没有基础的人去讨论问题。

关注这个公共号的人很多,给我发消息的人很多,询问问题的、解决故障的、下载资料的、以及来学习的,所以对不同的人我是区分对待的。

昨天在群里有人说,现在维修不赚钱了,安装一次四轴才给200,有时候还倒贴。是真的维修不赚钱了么?还是你降低了自己的服务的水平?

有能力的人绝对不会为200去维修一次,为什么?你这么做只能够扰乱这个市场,自己给自己养家的路断了。

现在最贵的是什么?人工费,而维修不仅需要人工更需要技术,而且是专业的技术,有些疑难问题不是一般人能够解决的。

现在网络多发达,信息多快,好多老板和操作工都加加入一些技术交流群,遇到故障拍个照发到群里,有人给与解答,解决了问题,然后他就会想,这个问题这么简单啊,以前遇到这样的问题XX收了那么多费用。

对于以前能够搞PLC维修的都是按小时收费的,现在呢?差距太大了,网络影响着人的生活的方方面面的。

有些职业已经慢慢消失,数控机床的一些方面也必然受到影响。最近很多朋友圈写了一些很多扎心的文章,说做电气的十年后会怎么样?做模具加工的如何如何。是不是你看完后很气愤,但是呢,现实你还还需要生活、还要养家糊口、还要工作是不是?

所以我说,大环境你改变不了,就像有的人做了一辈子的职业突然没有了,会不会感到无所事事?社会的发展必然是朝着简单快捷走,因为感觉在现在的社会中生活,每个人都很忙,永远有忙不完的活。

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