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【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77

课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器SUB77

该指令实现了延时断路的功能。其预设值和梯形图程序一起存放在ROM中,因此要想改变定时器预设值必须修改梯图。

指令格式:

图片[1]|【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77|共享屋

指令时序:

图片[2]|【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77|共享屋

控制条件:

(a) 输入信号(ACT)

ACT=0:启动定时功能。

ACT=1:定时器清零并W1=1。

参数:

(a) 定时器号

设定固定定时器号,指令TMRB(SUB 24)和TMRBF(SUB77)的定时器号一定不能相同。

(b) 预设时间

设定预设时间值。

图片[3]|【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77|共享屋

输出(W1):

W1=0:ACT=0且完成计时之后。

W1=1:ACT=1或者ACT=0而没有完成计时。

计时误差:

定时器精度为0至±1个一级程序扫描周期(4/8ms)加上计时完成到扫描到该指令的时间(至多一个二级程序扫描周期)。

指令示例:

图片[4]|【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77|共享屋

该程序指令使用了固定定时器0001,预设时间值为500ms,初始状态下X10.0和R100.0均为0。当X10.0置1,R100.0同步变为1定时器清零进入重置状态,当X10.0变为0后延时500ms结果R100.0输出0。

 

程序案例:

1、同时接通,延时断开逻辑程序编写

 

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轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

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