【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77

课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器SUB77

说明:该指令实现了延时断路的功能。其预设值和梯形图程序一起存放在ROM中,因此要想改变定时器预设值必须修改梯图。
指令格式:

指令时序:

控制条件:
(a) 输入信号(ACT)
ACT=0:启动定时功能。
ACT=1:定时器清零并W1=1。
参数:
(a) 定时器号
设定固定定时器号,指令TMRB(SUB 24)和TMRBF(SUB77)的定时器号一定不能相同。
(b) 预设时间
设定预设时间值。
指令示例:

该程序指令使用了固定定时器0002,预设时间值为500ms,初始状态下X13.0和E1000.0均为0。当X13.0置1,E1000.0同步变为1定时器清零进入重置状态,当X13.0变为0后延时500ms结果E1000.0输出0。
具体执行过程参见学习教程。

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