发那科 PMC编程元素介绍三

    在上一课中我们介绍了PMC的编程元素,今天我们继续介绍其余的编程地址的具体介绍。

1、报警信息A地址。

A地址是是学习PMC人员每个人都必须掌握的知识,这个地址所起到的作用就是让系统上显示出机床厂家编写的信息,也就是说,系统上出现外部的报警信息,比如1001,2001 等都是要触发这个地址的,相反,我们在维修的时候,如果系统上出现了对应的信息,我们也应该从A地址触发的条件去寻找故障的原因。
(1)不同规格的PMC A地址的范围是不同的,比如我在两本PMC编程手册上找了关于A地址的范围大小:                              (2)A地址的信息是不保持的,在断电重启后,此区域在上电后会系统清零。
(3)报警信息需要显示出来,除了触发A地址外,还需要使用功能指令SUB41以及在PMC报警信息添加对应的内容,或者使用多语言功能,否则系统上将不显示出报警信息出来。
(4)关于如何在系统上查找报警信息,可以参见之前的文档。
(5)如何使用A地址进行编程、以及编写中文的报警文本、在今后的编写程序章节进行讲解。
(6)不同规格的PMCA地址使用范围是不同的,如下所示:
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2、发那科定时器地址变量T

在FANUC系统中使用的定时器变量有以下几种:

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我们常用的定时器指令有2中,功能指令编号是SUB3和SUB24,我们称SUB3为可变的定时器,称SUB24为固定的定时器。
(1)固定定时器指令使用的最常见,在梯形图中表现的形式如下:
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该定时器的延时设定的时间只能够在梯形图中进行修改,不能够通过外围修改。在梯形图中可以通过输入24,然后按功能搜索,进行搜索。
(2)可变定时器的定时号为3,该定时器的设定值可以在界面上进行修改,在梯形图中表现形式为:

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(3)不同规格的PMC定时器范围是不一样的。
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3、发那科计数器

计数器的地址区域为断电保持区域跟K参数、D参数类似,即系统断电后数据也不会丢失。在FANUC系统上C参数一般作为刀库计数使用。

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通过以上说明,我们可以看出一个计数器占用4个字节,在系统界面上我们可以看到的是C0 C4
代表该号计数器的设定值,而现在值分别对应的是C2 C6 C8…..
一般计数器作为控制刀库的计数使用,所以现在值一般代表的是刀库的当前刀套号,如果此计数器与实际刀套号不对应,换刀就出现乱刀现象。

4、发那科K参数

保持型数据,断电不会丢失,厂家一般用来设定一些功能、屏蔽报警等等,之前的的课程为大家分享过。

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5、跳转标签L地址

该地址用来置顶JMPB 和JMPC指令中跳转目标号顺序程序中的位置

6 子程序标号P

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