FANUC 如何给机床增加夹具控制功能
学习内容：
1、如何编写夹具控制程序
今天主要教大家编写夹具控制的程序，首先我们知道夹具一般分为液压夹具和气动夹具，夹具的在控制上分为手动控制、自动控制（M代码）控制，在检测上分为待检测和不带检测。
因为不同的机床的PMC程序是不同的，今天主要以一个陌生的梯形图为例，增加一组夹具的控制程序过程：
控制要求：M15加紧 M16松开
步骤1、打开梯形图
此梯形图代加密，使用PMC培训课程7如何对PMC程序进行加密和解密中，的方法对梯形图进行解密，解密结果如下：
通过上面可以知道梯形图的打开密码为1890 。
步骤2、查看梯形图中对应的M代码
此知识点可以参见<如何查看FANU PMC梯形图中对应的M代码>也可以通过关注公共号share5888 历史文章中查看通过阅读此梯形图，我们可以知道这个梯形图的编写的M代码的译码是不同的，而且梯形图中并未对M15和M16进行译码处理。
我们增加如下两句：
增加此两句就完成了对M15和M16的译码处理：
步骤3.增加对夹具动作控制的处理：
为了不与原程序冲突，我们可以自己添加子程序或者在程序的末尾添加需要的控制程序，当然增加的程序不能够在原来的程序被跳过哦，本例子以增加子程序为例：
在子程序中增加对应的控制程序，因为此夹具不带检测，写起来比较简单，以下几句就可以实现需要的功能：
注：需要将梯形图中的Y300.0修改为对应的夹具夹紧的输出，Y300.1修改为对应的夹具放松的输出，如果带一个夹具控制的按钮，可以将R1.0修改为对应的夹具的按钮输入信号即可。
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