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【PMC】课程十九:如何给FANUC系统 机床增加夹具控制功能

FANUC 如何给机床增加夹具控制功能

学习内容

1、如何编写夹具控制程序

今天主要教大家编写夹具控制的程序,首先我们知道夹具一般分为液压夹具和气动夹具,夹具的在控制上分为手动控制、自动控制(M代码)控制,在检测上分为待检测和不带检测。

因为不同的机床的PMC程序是不同的,今天主要以一个陌生的梯形图为例,增加一组夹具的控制程序过程:

控制要求:M15加紧 M16松开

步骤1、打开梯形图

此梯形图代加密,使用PMC培训课程7如何对PMC程序进行加密和解密中,的方法对梯形图进行解密,解密结果如下:

图片[1]|【PMC】课程十九:如何给FANUC系统 机床增加夹具控制功能|共享屋

通过上面可以知道梯形图的打开密码为1890 。

步骤2、查看梯形图中对应的M代码

此知识点可以参见<如何查看FANU PMC梯形图中对应的M代码>也可以通过关注公共号share5888 历史文章中查看通过阅读此梯形图,我们可以知道这个梯形图的编写的M代码的译码是不同的,而且梯形图中并未对M15和M16进行译码处理。

我们增加如下两句:

图片[2]|【PMC】课程十九:如何给FANUC系统 机床增加夹具控制功能|共享屋

增加此两句就完成了对M15和M16的译码处理:

步骤3.增加对夹具动作控制的处理:

为了不与原程序冲突,我们可以自己添加子程序或者在程序的末尾添加需要的控制程序,当然增加的程序不能够在原来的程序被跳过哦,本例子以增加子程序为例:

图片[3]|【PMC】课程十九:如何给FANUC系统 机床增加夹具控制功能|共享屋

在子程序中增加对应的控制程序,因为此夹具不带检测,写起来比较简单,以下几句就可以实现需要的功能:

图片[4]|【PMC】课程十九:如何给FANUC系统 机床增加夹具控制功能|共享屋

图片[5]|【PMC】课程十九:如何给FANUC系统 机床增加夹具控制功能|共享屋

注:需要将梯形图中的Y300.0修改为对应的夹具夹紧的输出,Y300.1修改为对应的夹具放松的输出,如果带一个夹具控制的按钮,可以将R1.0修改为对应的夹具的按钮输入信号即可。

 

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轻松学习PMC编程系列教程----基础篇

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新手问题答疑汇总如何才能够入门FANUC PMC?
课程介绍秒懂FANUC PMC入门基础课程介绍
1FANUC PMC基础知识
2FANUC PMC构成以及工作原理
3FANUC PMC IO相关知识
4I/O通讯协议介绍
5如何备份FANUC PMC程序和参数
6FANUC如何打开机床备份的梯形图
7如何对PMC程序进行加密和解密
8FANUC PMC内置编程器介绍
9PMC内置编程器之信号菜单介绍
10PMC内置编程器之输入输出画面介绍
11PMC内置编程器之PMC的报警画面
12PMC内置编程器之信号跟踪介绍
13如何检查PMC程序中的双线圈
14如何增加梯形图程序中的行宽
15点如何检查梯形图中的使用的重复的功能指令
16FANUC D数据知多少
17FANUC 如何实现PMC编辑功能保护功能
18查看PMC备份参数的D数据
19如何给FANUC系统机床增加夹具控制功能
20IO模块地址分配步骤
21何在系统上查找报警信息的A地址
22梯形图中条件满足线圈为什么不输出
23如何在PMC进行信号的搜索
24 如何屏蔽一个外围报警
25使用软件对梯形图进行注释
26如何使用LADDER III软件对比两个程序的差异
27如何通过梯形图软件查找梯形图未使用的变量
28 使用交叉查看查看触点引用位置
29如何将梯形图转成TXT文档
30如何将梯形图程序转成PDF格式
31学习阅读PMC程序需要准备的知识
32PMC程序内容的框架
33 PMC编程元素介绍
34PMC编程元素之输入输出地址介绍
35PMC编程元素介绍二
36PMC编程元素介绍三
37课程三十七 什么情况下我们在梯形图中搜索不到A地址?

 


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