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【PMC】课程十二:PMC内置编程器之信号跟踪介绍

课程十二:PMC内置编程器之信号跟踪介绍

学习内容

1、信号跟踪介绍
2、信号跟踪设定
3、信号跟踪画面
4、信号跟踪举例说明:
 

1、信号跟踪介绍

PMC内置编程中有一个很有用的功能就是PMC信号跟踪功能,这个功能对于维修和调试人员都有用,一般调试人员利用该功能能检查时序上的问题,维修人员可以检查一些因为信号突然变化以前机床停止的故障。
PMC的扫描时间较快,很多信号的变化无法通过肉眼的观察得到,采用信号跟踪的方法可以记录信号的瞬时变化、显示随时间变化的周期以及与其它信号变化的时序关系。
2、信号跟踪设定
使用信号跟踪功能需要两方面的设定,一是跟踪方式的设定,而是跟踪地址的设定。
图片[1]|【PMC】课程十二:PMC内置编程器之信号跟踪介绍|共享屋
(1)、跟踪方式的设定
跟踪方式说明如上,也许很多人看了这些说明还是不知道如何使用的,不知道怎么个使用流程以及如如何查看跟踪的结果,是的,所有的教材都是只说明字面上的意思,不教你如何分析其中的结果。关于如何使用,请查看第4部分的信号跟踪举例说明部分。
(2)跟踪地址的设定
图片[2]|【PMC】课程十二:PMC内置编程器之信号跟踪介绍|共享屋
 
图片[3]|【PMC】课程十二:PMC内置编程器之信号跟踪介绍|共享屋
 
如上图所示,需要在跟踪设定界面中选择跟踪设定的方式以跟踪设定的信号,当跟宋设定信号设定完成后,按下跟踪—操作—执行跟踪即可对跟踪信号的采集。如下图所示:
 图片[4]|【PMC】课程十二:PMC内置编程器之信号跟踪介绍|共享屋
(3)信号跟踪画面:
【前页】显示信号追踪的前一页
【下页】显示信号追踪的下一页
【标记】在图形光标位置显示标记
【缩小】时间轴缩小
【扩大】时间轴扩大
【上移动】光标位置信号与上信号交换
【下移动】光标位置信号与下信号交换
【输出】将追踪的数据文件输出。
(4)信号跟踪举例说明:
以上(1)到(3)位关于信号跟踪方面的说明,但是好多人是不是看了没有头绪,仍然不知道如何使用,那么就仔细看下以下的案例,这里有个人的一些观点和看法,希望对使用该功能的人有启发作用。
信号跟踪设定有两种方式,一种是周期变化,一种是信号变化,如若你要查看一个信号接通或者断开的时间,需要使用周期变化,如果你要查看因为某一个信偶出现的问题导致的故障,需要使用信号变化的设定,监控时间的长短一般是设计人员使用,对于维修人员一般使用的是周期变化的功能。当使周期变化功能的时候,需要按照如下图所示的设定:

 图片[5]|【PMC】课程十二:PMC内置编程器之信号跟踪介绍|共享屋

故障现象:
配置快速换刀机械手的刀库偶发出现刹不住车,也即是机械手过过冲
问题分析:
一把这样的问题与PMC程序的时序有关,快速换刀机床的梯形图控制部分一眼需要放在一级程序中。
解决过程:
将控制刀库的部分梯形图放到一级程序中后,机械手能够正常停止,但是偶发出现再次启动,原因为启动信号第二次触发,利用跟踪信号功能(此处使用LADDER III的采集跟踪),采集的信号图如下:
图片[6]|【PMC】课程十二:PMC内置编程器之信号跟踪介绍|共享屋

 

如图所示为故障点,换刀M代码与机械手原点信号有重叠导致,修改下梯形图即可解决。
以上是利用信号跟踪功能查找换刀的故障,希望对需要使用该功能的人所有启发,也希望有人能够看的懂该功能的时序。
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新手问题答疑汇总如何才能够入门FANUC PMC?
课程介绍秒懂FANUC PMC入门基础课程介绍
1FANUC PMC基础知识
2FANUC PMC构成以及工作原理
3FANUC PMC IO相关知识
4I/O通讯协议介绍
5如何备份FANUC PMC程序和参数
6FANUC如何打开机床备份的梯形图
7如何对PMC程序进行加密和解密
8FANUC PMC内置编程器介绍
9PMC内置编程器之信号菜单介绍
10PMC内置编程器之输入输出画面介绍
11PMC内置编程器之PMC的报警画面
12PMC内置编程器之信号跟踪介绍
13如何检查PMC程序中的双线圈
14如何增加梯形图程序中的行宽
15点如何检查梯形图中的使用的重复的功能指令
16FANUC D数据知多少
17FANUC 如何实现PMC编辑功能保护功能
18查看PMC备份参数的D数据
19如何给FANUC系统机床增加夹具控制功能
20IO模块地址分配步骤
21何在系统上查找报警信息的A地址
22梯形图中条件满足线圈为什么不输出
23如何在PMC进行信号的搜索
24 如何屏蔽一个外围报警
25使用软件对梯形图进行注释
26如何使用LADDER III软件对比两个程序的差异
27如何通过梯形图软件查找梯形图未使用的变量
28 使用交叉查看查看触点引用位置
29如何将梯形图转成TXT文档
30如何将梯形图程序转成PDF格式
31学习阅读PMC程序需要准备的知识
32PMC程序内容的框架
33 PMC编程元素介绍
34PMC编程元素之输入输出地址介绍
35PMC编程元素介绍二
36PMC编程元素介绍三
37课程三十七 什么情况下我们在梯形图中搜索不到A地址?

 


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