如何查看FANUC PMC梯形图中对应的M代码
学习内容
1、查看PMC对应的M代码
在数控系统中有一种特殊的指令就是M代码，这个是连接NC系统与外围辅助动作的一种指令，对于不 同的系统对于M代码的执行方方式是不同的，系统对于M代码的执行也是不同的，对于每一个M代码在梯形图中的表现形式也是不同的。比如西门子系统的M代码的地址就是系统处理好的，是固定的，我们在编写PLC程序的时候可以直接使用即可。但是对于FANUC系统来说，需要通过译码指令来实现M代码的的编译，然后将每一个M代码与一个中间变量对应，因为不同厂家使用的中间变量地址不同，所以每一个厂家都有自己对应的地址。
在本文中，不过多的讲解译码的原理，不讲解M代码的执行过程，只讲解在软件或者系统中查找M代码的输出地址，关于FANUC M代码的译码知识，将在轻松学习PMC编程的高级课程详细讲解。
在梯形图中要查找 M代码我们可以通过以下两个条件进行定位，找到对应的译码指令。
（1）通过在梯形图中搜索F10 、F14 等信号地址
（2）通过搜索功能指令号”25″来搜索。
以上两种方法均可以达到搜索的目的，但是一般建议搜索 F10 ，因为很少有人能够记住功能指令号，作为学习使用，本文将对这两个方法均做介绍，本文以FANUC的小黄机钻工中心的梯形图为例进行说明。
（a）打开梯形图，按下CTRL+F打开搜索对话框：
按下确认按键即可定位到译码指令位置，如下图所示：
（b）打开梯形图，按下CTRL+F打开搜索对话框：
按下确认按键即可定位到刚才的译码指令部分，
通过此指令我们可以看出该机床的梯形图中对M代码译码的处理，
（1）M代码译码地址为R130开始的中间变量。
（2）此机床的梯形图译码从M03开始，对于M00 、M01 、M02 部分的译码为系统自己处理，有专门的F信号，有的机床厂家为了译码方便，直接都是从M00开始的。
（3）从以上梯形图可以看出M03对应的R地址为R130.0，M04为R130.1 以此类推。因为R130对应一个字节为8位，所以R130.7对应的是M10。
(4) 对于此梯形图跟多的译码与以上相同，如下所示：
（5）以上是第1M代码的译码部分，对于FANUC钻工中心还有第二M代码和第三M代码，方法与上相同，对应的搜索部分为”F14“和F”F16″
为什么同一个M代码会有三处译码部分呢？对于这部分的功能可以参见后期的关于”一段多个M代码的执行“相关文档。对于一般的机床可能你找不到该部分程序，说明该机床没有此类功能。
以上是关于查找PMC程序汇总M代码的方法，如果你对此部分不熟悉，可以找一台机床的进行练习下。如果你对PMC的基础知识不是太了解，请继续学习教程中的内容。
1年前
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