学习内容：
1、IOlink 和IOlink i介绍
2、IO LINK 和IO LINK I区别
一、发那科IO通讯协议介绍
上一章节我们主要讲解了FAUNC 上常用的IO硬件设备，本节将介绍IO与CNC系统之间的通讯协议。
目前为止，IO之间通讯协议为IO LINK和IO linki 两种方式，它们是一种串行接口，用于连接CNC控制器，各类IO单元，例如机床操作面板，能够在设备间高速接收或者发送IO信息，在多于一个连接时，FANUC IOLINK 认为一个设备为主设备，其余设备为从设备，从属设备发往主设备的输入信号在指定的间隔进行发送。主设备发往从属设备的输出信号也在指定的间隔发送。。
与IO link相比，IO LINK I可以连接更多的从属设备和信号，传输速度更快。
二、共享屋小笔记
说明：（1）IOLINK I协议在目前的MF MF PLUS以及31-B系统上支持。
（2）使用IOLINK 和IOLINK I时，IO的订货号是不同的，支持IO link I的iO是可以按照IO LINK配置的方式进行IO分配。
（3）关于IO的订货信息在上一章节可以查到。
（4）本部分知识只需要有这个概念即可，在后面一章节关于IO软件上地址的分配方法是不同的。
（5）通过比部分知识学习，能够让我们明白发那科I/O设备是如何工作的。
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