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FANUC系统 SV401 报警解决方法

FANUC系统 SV401 报警解决方法

SV401 伺服准备未就绪 (V-READY  OFF):系统开机自检后,如果没有急停和报警,则发出PRDY信号给伺服单元,伺服单元接收到该信号后,接通主接触器,送回DRDY信号,如果没有在系统规定时间内没有接受到VRDY信号,则发出SV401报警,同时断开各轴的PRDY信号。

要点:

1.如果有其他报警和ALM401同时出现的话,请先处理其他报警,ALM401可能只是伴随报警

2.(1)急停信号(ESP)输入到伺服 中的急停信号(连接SPVM CX4(αi)/SVM  CX30(βi) )是否已经解除,连接是否正确(根据电路图)?

(2)MCON 信号 从NC 到SVPM 的准备指令信号 MCON 是否已被送出?

(3)SVPM 控制基板,可能是因为SVPM 控制板的安 装不良故障。请切实地卡紧面板。

(4)如果情况得不到改善,更换控制板。

(5)通过检查诊断信息(DGN)的No.358把显示值转换成2 进制,检查位5位至14位, 从低位的位5 开始按依次为1(正常情况下第5位~第14位全为1,如果出现ALM401,出现为0的最低位是报警的原因。正常显示为32737).

原因与处理办法:

图片[1]|FANUC系统 SV401 报警解决方法|共享屋 图片[2]|FANUC系统 SV401 报警解决方法|共享屋 图片[3]|FANUC系统 SV401 报警解决方法|共享屋

处理SV401的分析过程(αi-PSM 与βi-SVM)

1.αi-PSM :

图片[4]|FANUC系统 SV401 报警解决方法|共享屋 图片[5]|FANUC系统 SV401 报警解决方法|共享屋 图片[6]|FANUC系统 SV401 报警解决方法|共享屋 图片[7]|FANUC系统 SV401 报警解决方法|共享屋

系统开机时,当系统检测到系统无故障,切没有外部急停,超程的情况下,NC向伺服放大器发出MCON(请求伺服准备)信号,伺服通讯正常后,发出MCOFF(请求电源单元准备信号),电源单元准备好后,发出MCCOFF信号MCC触电吸合,整流模块整流出DC300V后,电源单元向NC发出CRDY信号,系统向PMC发出伺服就绪信号。

图片[8]|FANUC系统 SV401 报警解决方法|共享屋 图片[9]|FANUC系统 SV401 报警解决方法|共享屋 图片[10]|FANUC系统 SV401 报警解决方法|共享屋

根据以上的资料:

(1)电路图检查CXA2A\B,CX4的连接情况和动作。

 

(2)根据诊断358确定故障点:

图片[11]|FANUC系统 SV401 报警解决方法|共享屋

No358#6=0,*ESP没有接通  (检查急停相关)图片[12]|FANUC系统 SV401 报警解决方法|共享屋

No358#10=0,电源单元没有整流出直流300V 。

图片[13]|FANUC系统 SV401 报警解决方法|共享屋

正常情况是:32737

如果还是没有找到故障点根据上诉的维修说明书内容更换放大器或轴卡等。自己可以把以上的知识合理的应用,也可以先诊断,根据结果再去判断电路连接,放大器和轴卡等故障。

 

 

 


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