快速入门学习数控机床电气技术

fanuc手轮故障处理分析

维修案例一:fanuc手轮故障处理分析

FANUC手轮,由于频繁使用和摔坏,故障比较多,如何判断?

手轮后面有4个接线柱,+5V, 0V, A, B。如下图:

图片[1]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋

FANUC手轮故障主要体现在:不能进行手轮运行

图片[2]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋

原因与处理办法:

1.确定伺服的激活情况

确定电气柜内伺服放大器的LED是否显示为“0”。若是“0”以为的显示,说明伺服尚未被激活。这种情况下,JOG运行和自动运行都不会操作。确认伺服的相关参数,并确认布线情况(进行相应处理)。

2.确认手摇脉冲发生器                                                        

(1)电缆的不良(断线等)

参照下图,检查是否纯在电缆的断线,接地故障等异常。

图片[3]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋

我们可以利用FANUC系统的pmc信号诊断功能来判断:

图片[4]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋

我们要找到FANUC手轮脉冲信号的pmc的X地址,并观察地址的变化来确认手轮脉冲发生器的好坏。有些人知道FANUC手轮脉冲信号的pmc的X地址是X12,有的人不知道,我可以告诉大家一个方法找到这个地址:通过NC参数12300的设定值就可以确定了(第一台手轮)(第二台NC12301以此类推)。但是大部分的手轮的pmc地址都是X12,我们这时摇动手轮就可以观察X12 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0    位的0,1变化(累计/倒计),如果#0—-#7有0,1变化就说明手摇脉冲发生器试好的,如果没有变化,可能有以下等故障:手轮脉冲发生器坏了,手轮没有供电5V电源(有可能JA3–手轮连接电缆断线和连接松动,IO模块有问题),JD51A—-JD1B的电缆有问题等。我们可以测量手轮的+5V和0V的电压,有5V电压(5V电压有可能低4点几)说明手摇脉冲发生器有问题:

(2)手摇脉冲发生器不良

旋转手摇脉冲发生器时,会输出下列所示信号,利用手轮背面的螺丝接线端,通过示波器进行测量,如果尚未输入信号,同时测量+5V的电压。同时确认通,断比率以及HA/HB的相位差等。

转动手轮用示波器观察方波的有无就能确定好坏(此方法最优)

图片[5]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋

但是这种方法对于没有示波器的,就不还判断手轮的好坏,我教大家一种用数字万用表

来检查手轮的好坏:我们可以利用IO模块提供的5V电源或者5V开关电源提供电源,接好电源以后,把数字万用表调到直流电压档,测量手轮信号A,B与0V之间的电压(手轮旋转速度平稳的情况下测试也就是匀速旋转),正常电压应该是2点几V左右,0V与A,0V与B之间的电压几乎相等,如果没有说明手轮坏了。

3.确认参数和输入信号

图片[6]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋 图片[7]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋 图片[8]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋 图片[9]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋 图片[10]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋 图片[11]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋 图片[12]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋 图片[13]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋 图片[14]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋 图片[15]|fanuc手轮故障处理分析|共享屋

以上就是结合了维修说明书上的资料,和我自己的分析,希望对大家有用。如果你在维修中遇到关于手轮的其他的问题,可以在网站的评论位置进行评论,发表自己的见解。

 


>>1、共享屋自动发货商店,学习数控机床电气资料软件、教程,点击进入
>>2、共享屋商店购买流程
© 版权声明
THE END
喜欢就支持一下吧
点赞5
分享
评论 抢沙发

请登录后发表评论