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【PMC】课程一:FANUC PMC基础知识

课程一:FANUC PMC基础知识

     今天是轻松学习PMC编程系列教程的第一节课程,主要介绍关于PMC的如下概念,这些都是基本知识,只需要去记忆,也是基础,就像建设大楼一样,没有一个坚固的根基,就不可能有高楼大厦的。

学习内容

(1) PMC概念

(2) PMC作用

(3) PMC信号地址

(4) PMC数据

 

     梯形图是一种编程语言,就像我们小学学习拼音一样,我们要掌握这种编程语言,需要记住一些他们编程指令和规则,而这些知识都是基础,只有我们的大脑里有词汇才能够造出好的程序来。我们在刚开始学习的时候,需要记住一些概念。

 

PMC的定义

PMC(Programmable Machine Controller)就是利用内置在CNC 的 PC(Programmable Controller)执行机床的顺序控制的可编程机床控制器。PMC是PLC的一种,主要应用于FANUC数控系统的顺序逻辑控制。

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PMC在机床中的作用

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PMC与信号地址

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  • X来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件。PMC 接收从机床侧各装置的输入信号,在梯形图中进行逻辑运算,作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。
  • Y由PMC 输出到机床侧的信号。在PMC 控制程序中,根据机床设计的要求,输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作,满足机床运行的需要。
  • F由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC 信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态,以及请求相关机床动作的信号(如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等),反馈到PMC 中去进行逻辑运算,作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。
  • G由PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈(如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等)。
  • R\E内部继电器R、扩展继电器E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有 PMC 的系统软件所使用的预留区,预留区的信号不能在顺序程序中写入。
  • A:信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中,备有在CNC画面上进行信息显示的指令( DISPB )

非易失性存储器地址:定时器 ( T )、计数器 ( C )、保持型继电器 ( K )、数据表 ( D ) 在断电时要保持其中的值。这 4 个叫做 PMC 参数

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这些信号中,其中F和G信号是由系统来决定的,F信号只能使用触点来读取系统的状态,G信号可以作为线圈输出,使系统完成一定的功能,其余的信号用来作为用户程序编辑使用,不同机床的程序这些信号代表的意义都不相同。

PMC的数据形式

ü 带符号的二进制

可进行1字节、2字节、4字节长的2进制处理 

 在顺序程序中指定数据的初始地址和数据长度

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用诊断画面确认多字节的数据时,地址号大的为高位地址

用R100指定4字节长的数据地址和位对应关系如下:

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 BCD

在10进制数的BCD码中,用4位的2进制数表示10进制数的各位。 

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 Bit

处理1位信号和数据时,在地址之后小数点的位号

 

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比如X0.0 Y0.0等。

      以上是关于PMC的基础知识,大家在学习的过程只需要理解这些概念即可,不需要史记硬背。关于PMC的数据存储的内容与计算机的相关知识是相通的,学习的时候可以类比记忆学习。今后关于这些编程信号地址今后仍然会有更详细的应用案例,在学习中可以加深印象。

     今天的课程就到此结束了,不知道你学习到了什么?有什么疑问,都可以加入PMC学习群中进行交流。

 

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轻松学习PMC编程系列教程----基础篇

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新手问题答疑汇总如何才能够入门FANUC PMC?
课程介绍秒懂FANUC PMC入门基础课程介绍
1FANUC PMC基础知识
2FANUC PMC构成以及工作原理
3FANUC PMC IO相关知识
4I/O通讯协议介绍
5如何备份FANUC PMC程序和参数
6FANUC如何打开机床备份的梯形图
7如何对PMC程序进行加密和解密
8FANUC PMC内置编程器介绍
9PMC内置编程器之信号菜单介绍
10PMC内置编程器之输入输出画面介绍
11PMC内置编程器之PMC的报警画面
12PMC内置编程器之信号跟踪介绍
13如何检查PMC程序中的双线圈
14如何增加梯形图程序中的行宽
15点如何检查梯形图中的使用的重复的功能指令
16FANUC D数据知多少
17FANUC 如何实现PMC编辑功能保护功能
18查看PMC备份参数的D数据
19如何给FANUC系统机床增加夹具控制功能
20IO模块地址分配步骤
21何在系统上查找报警信息的A地址
22梯形图中条件满足线圈为什么不输出
23如何在PMC进行信号的搜索
24 如何屏蔽一个外围报警
25使用软件对梯形图进行注释
26如何使用LADDER III软件对比两个程序的差异
27如何通过梯形图软件查找梯形图未使用的变量
28 使用交叉查看查看触点引用位置
29如何将梯形图转成TXT文档
30如何将梯形图程序转成PDF格式
31学习阅读PMC程序需要准备的知识
32PMC程序内容的框架
33 PMC编程元素介绍
34PMC编程元素之输入输出地址介绍
35PMC编程元素介绍二
36PMC编程元素介绍三
37课程三十七 什么情况下我们在梯形图中搜索不到A地址?


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