FANUC PMC基础知识

     今天是轻松学习PMC编程系列教程的第一节课程，主要介绍关于PMC的如下概念，这些都是基本知识，只需要去记忆，也是基础，就像建设大楼一样，没有一个坚固的根基，就不可能有高楼大厦的。

学习内容：

（1） PMC概念

（2） PMC作用

（3） PMC信号地址

（4） PMC数据

     梯形图是一种编程语言，就像我们小学学习拼音一样，我们要掌握这种编程语言，需要记住一些他们编程指令和规则，而这些知识都是基础，只有我们的大脑里有词汇才能够造出好的程序来。我们在刚开始学习的时候，需要记住一些概念。

一、PMC的定义

PMC（Programmable Machine Controller）就是利用内置在CNC 的 PC（Programmable Controller）执行机床的顺序控制的可编程机床控制器。PMC是PLC的一种，主要应用于FANUC数控系统的顺序逻辑控制。

PMC在机床中的作用

二、PMC与信号地址

• X：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件。PMC 接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。
• Y：由PMC 输出到机床侧的信号。在PMC 控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。
• F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC 信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC 中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。
• G：由PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等）。
• R\E：内部继电器R、扩展继电器E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有 PMC 的系统软件所使用的预留区，预留区的信号不能在顺序程序中写入。
• A:信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示的指令( DISPB )

非易失性存储器地址：定时器 ( T )、计数器 ( C )、保持型继电器 ( K )、数据表 ( D ) 在断电时要保持其中的值。这 4 个叫做 PMC 参数

这些信号中，其中F和G信号是由系统来决定的，F信号只能使用触点来读取系统的状态，G信号可以作为线圈输出，使系统完成一定的功能，其余的信号用来作为用户程序编辑使用，不同机床的程序这些信号代表的意义都不相同。

三、PMC的数据形式

ü 带符号的二进制

可进行1字节、2字节、4字节长的2进制处理 

 在顺序程序中指定数据的初始地址和数据长度

用诊断画面确认多字节的数据时，地址号大的为高位地址

用R100指定4字节长的数据地址和位对应关系如下：

 （1）BCD码

在10进制数的BCD码中，用4位的2进制数表示10进制数的各位。 

 （2）Bit位

处理1位信号和数据时，在地址之后小数点的位号

比如X0.0 Y0.0等。

      以上是关于PMC的基础知识，大家在学习的过程只需要理解这些概念即可，不需要史记硬背。关于PMC的数据存储的内容与计算机的相关知识是相通的，学习的时候可以类比记忆学习。今后关于这些编程信号地址今后仍然会有更详细的应用案例，在学习中可以加深印象。

     今天的课程就到此结束了，不知道你学习到了什么？有什么疑问，都可以加入PMC学习群中进行交流。

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