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【转载】SIEMENS 840D刀具管理参数与变量的应用

SIEMENS 840D刀具管理参数与变量的应用

摘要:刀具管理是加工中心维改过程中经常用到的重要功能,本文就其机床参数的含义与设置、刀具管理有关的系统变量的含义与应用进行详细地阐述。

SIEMENS 840D数控系统可选配刀具管理功能,它具有刀具装载、卸载、重新定位、刀具数据管理、刀具类型管理以及刀位搜索等功能,提供刀具管理数据修改功能FC块和后台数据块作为PLC接口,根据刀库结构形式来组态,灵活方便、功能强大,可适用于转塔式、链式、抽屉式以及多种特殊结构的刀库。

换刀、换附件通过NC编程与PLC编程相结合来实现,NC程序控制相应的轴定位,一定的步骤完成即通知PLC修改刀具管理数据,使其与实际状态始终保持一致。由于刀库有关数控轴通常分配在第2通道,NC编程时需注意两个通道之间的程序协调。如果将刀库有关的轴改变为PLC轴,则可以通过PLC程序来控制轴移动,为方便调试及点动操作,可设置单键切换回NC轴。

由于篇幅所限,本文仅就刀具管理功能有关的机床参数和系统变量进行阐述。

1.             机床参数

MD18080:MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK,刀具管理内存(SRAM)区间设定。该参数为双字(DWORD)数据格式,其中位0~9有定义,分别设定不同的数据区是否有效。

MD18082:MM_NUM_TOOL,NCK能够管理的最大刀具数量。该参数取值范围为0~600,默认值为30,其设定值应大于或等于实际刀具总数。

MD18084:MM_NUM_MAGAZINE,NCK管理的刀库数量。该参数取值范围为0~32,默认值为3,刀库数量应包括虚拟刀库、系统内部定义的缓冲区(9998)和装载点(9999)。

MD18086:MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION,NCK管理的刀位数量。该参数取值范围为0~600,默认值为30,其设定值应大于或等于实际刀位总数。

MD18088:MM_NUM_TOOL_CARRIER,可定义的最大刀架数量。该参数取值范围为0~99999999,默认值为0,如果应用刀架运动实现刀具补偿,则该参数值应大于或等于1。

MD18090:MM_NUM_CC_MAGAZINE_PARAM,OEM自定义的刀库描述数据数量。

MD18091:MM_TYPE_CC_MAGAZINE_PARAM[0…9],OEM自定义的刀库描述数据类型,MD18091[0]~[9]分别对应MD18090中规定的最多10个自定义数据的类型。

MD18092:MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM,OEM自定义的刀位描述数据数量。

MD18093:MM_TYPE_CC_MAGLOC_PARAM[0…9],OEM自定义的刀位描述数据类型,MD18093[0]~[9]分别对应MD18092中规定的最多10个自定义数据的类型。

MD18094:MM_NUM_CC_TDA_PARAM,OEM自定义的刀具描述数据数量。

MD18095:MM_TYPE_CC_TDA_PARAM[0…9],OEM自定义的刀具描述数据类型,MD18095[0]~[9]分别对应MD18094中规定的最多10个自定义数据的类型。

MD18096:MM_NUM_CC_TOA_PARAM,OEM自定义的刀沿描述数据数量。

MD18097:MM_TYPE_CC_TOA_PARAM[0…9],OEM自定义的刀沿描述数据类型,MD18097[0]~[9]分别对应MD18096中规定的最多10个自定义数据的类型。

MD18098:MM_ NUM_CC_MON_PARAM,OEM自定义的刀沿监控数据数量。

MD18099:MM_TYPE_CC_MON_PARAM[0…9],OEM自定义的刀沿监控数据类型,MD18099[0]~[9]分别对应MD18098中规定的最多10个自定义数据的类型。

MD18100:MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA,每个TOA域中最大刀沿数量。

MD18105:MM_MAX_CUTTING_EDGE_NO,刀沿号的最大值。该参数取值范围为1~32000,默认值为9,其设定值应大于或等于MD18106值。

MD18106:MM_MAX_CUTTING_EDGE_PERTOOL,每把刀的最大刀沿数量。该参数取值范围为1~12,默认值为9,其设定值以满足实际应用即可。

MD10715:M_NO_FCT_CYCLE,调用换刀循环的M功能代码。该参数定义了每一个M功能代码调用一个对应MD10716中的循环运行。该参数默认值为-1(即无M功能代码生效)。

MD10716:M_NO_FCT_CYCLE_NAME,M功能调用的换刀循环名称。

MD10717:T_NO_FCT_CYCLE_NAME,T功能调用的刀具准备循环名称。

MD20310:MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK,激活不同类型的刀具管理功能。该参数为双字(DWORD)数据格式,其中位0~23有定义,分别定义刀具管理功能的各种特性。

MD20320:MC_TOOL_TIME_MONITOR_MASK,激活刀具寿命(刀具在主轴x中使用的时间)监控。该参数数据格式位双字(DWORD),从低位到高位,状态“1”分别对应激活刀具在主轴1~主轴x中的时间监控。

MD22550:MC_TOOL_CHANGE_MODE,新刀具补偿生效的时间。该参数取值范围为0~1,默认值为0。

MD22560:MC_ TOOL_CHANGE_M_MODE,定义换刀M功能代码。该参数取值范围为0~99999999,默认值为6。

MD28085:MM_LINK_TOA_UNIT,指定TOA单元到通道,将组态号的TOA分配到目标通道中。

MD20110:MC_RESET_MODE_MASK,定义系统复位时各种功能与设置的状态。该参数为双字(DWORD)数据格式,其中位0~17有定义,分别定义复位时各种功能的状态。

MD20112:MC_START_MODE_MASK,定义程序启动时各种功能与设置的状态。该参数为双字(DWORD)数据格式,其中位0~17有定义,分别定义程序启动时各种功能的状态。

2.             系统变量

2.1 刀库数据

刀库数据包括刀库描述数据、刀位描述数据、刀位类型层次数据和换刀距离数据等。

$TC_MAP1[刀库号]:刀库类型。数据类型INT,预置值为0。1——链式,3——转塔式,5——抽屉式,7——缓冲区,9——装载点。

$TC_MAP2[刀库号]:刀库名称。数据类型STRING,预置值为空字符(“”)。

$TC_MAP3[刀库号]:刀库状态。数据类型INT,预置值为2。

$TC_MAP4[刀库号]:暂不可用。数据类型INT,预置值为-1。

$TC_MAP5[刀库号]:暂不可用。数据类型INT,预置值为-1。

$TC_MAP6[刀库号]:刀库列数。数据类型INT,预置值为1。

$TC_MAP7[刀库号]:刀库每列刀位数。数据类型INT,预置值为0。

$TC_MAP8[刀库号]:换刀位置时默认刀库位置。数据类型INT,预置值为0。

$TC_MAP9[刀库号]:默认磨损组号。数据类型INT,预置值为0。

$TC_MAP10[刀库号]:数据类型INT,预置值为0。其中位0~7:默认刀具搜索策略,位8~15:空刀位搜索策略。

$TC_MPP1[刀库号,刀位号]:刀位种类。数据类型INT,预置值为0。1——刀库刀位,2——主轴/刀座,3——手爪,4——装载位,5——传送位,6——装载站,7——装载点。

$TC_MPP2[刀库号,刀位号]:刀位类型。数据类型INT,预置值为9999。

$TC_MPP3[刀库号,刀位号]:是否考虑相邻位置。数据类型BOOL,预置值为“0”。“1”(TRUE)——考虑相邻位置,“0”(FALSE)——不考虑相邻位置。

$TC_MPP4[刀库号,刀位号]:刀位状态。数据类型INT,预置值为1。

$TC_MPP5[刀库号,刀位号]:刀位种类索引形式。数据类型INT,预置值为0。

$TC_MPP6[刀库号,刀位号]:在该刀位中的刀具刀号。数据类型INT,预置值为0,若无刀具则返回值0。

$TC_MPP7[刀库号,刀位号]:该刀位刀具适配器号。数据类型INT,预置值为0,若无刀具适配器则返回值0。

$TC_MAPC1~10[刀库号]:根据OEM定义。数据类型INT,预置值为0。根据MD18090参数定义该数据的有效数量。

$TC_MPPC1~10[刀库号,刀位号]:根据OEM定义。数据类型INT,预置值为0。根据MD18092参数定义该数据的有效数量。

$TC_MPTH[层次号n,刀位类型m]:刀位类型层次。数据类型WORD,预置值为9999。

$TC_MDP1[刀库号n,装载点号m]:刀库n的换刀位置到装载点库(9999)相应的装载点m的距离。数据类型INT,预置值为0。

$TC_MDP2[刀库号n,缓冲区刀位号m]:刀库n的换刀位置到缓冲区库(9998)相应的缓冲刀位m的距离。数据类型INT,预置值为0。

2.2 刀具数据

刀具数据包括刀具特性数据、磨削刀具数据、OEM刀具特性数据等。

$TC_TP1[刀具号]:Duplo号。数据类型INT,预置值为刀具号。

$TC_TP2[刀具号]:刀具名称。数据类型STRING,预置值为“刀具号”。

$TC_TP3[刀具号]:刀具中心线左侧占用的半刀位数。数据类型INT,预置值为1。

$TC_TP4[刀具号]:刀具中心线右侧占用的半刀位数。数据类型INT,预置值为1。

$TC_TP5[刀具号]:刀具中心线顶部占用的半刀位数。数据类型INT,预置值为1。

$TC_TP6[刀具号]:刀具中心线底部占用的半刀位数。数据类型INT,预置值为1。

$TC_TP7[刀具号]:刀具需占用的刀位类型。数据类型INT,预置值为9999。

$TC_TP8[刀具号]:刀具状态。数据类型INT,预置值为0。例如$TC_TP8[21]=18表示21#刀具有效但已达到预警限制值。

$TC_TP9[刀具号]:刀具监控方式。数据类型INT,预置值为0。例如$TC_TP8[15]=5表示15#刀具寿命监控和磨损监控有效。

$TC_TP10[刀具号]:换刀策略。数据类型INT,预置值为0。

$TC_TP11[刀具号]:刀具组(子组)。数据类型INT,预置值为0。例如$TC_TP11[5]=4表示5#刀具属于04刀具组。

$A_TOOLMN[刀具号]:刀具当前所在的刀库号。数据类型INT,预置值为0。

$A_TOOLMLN[刀具号]:刀具当前所在的刀位号。数据类型INT,预置值为0。

$P_TOOLND[刀具号]:刀具刀沿数量。数据类型INT,预置值为0。

$A_MYMN[刀具号]:所有者刀库号。数据类型INT,预置值为0。

$A_MYMLN[刀具号]:所有者刀位号。数据类型INT,预置值为0。

$TC_TPC1~10[刀具号]:根据OEM定义。数据类型REAL,预置值为0。根据MD18094参数定义该数据的有效数量。

2.3 刀沿数据

刀沿数据包括刀沿描述数据、刀沿监控数据、OEM刀沿数据等。

$TC_DP1[刀具号,刀沿号]:刀具类型(如155表示万能铣刀,120表示立铣刀)。数据类型INT,预置值为9999。

$TC_DP2[刀具号,刀沿号]:刀沿方向。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP3[刀具号,刀沿号]:几何尺寸:长度1。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP4[刀具号,刀沿号]:几何尺寸:长度2。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP5[刀具号,刀沿号]:几何尺寸:长度3。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP6[刀具号,刀沿号]:几何尺寸:半径。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP7[刀具号,刀沿号]:开槽锯(刀具类型700)几何尺寸:圆弧半径。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP8[刀具号,刀沿号]:开槽锯(刀具类型700)几何尺寸:长度4。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP9[刀具号,刀沿号]:为几何尺寸:长度5保留。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP10[刀具号,刀沿号]:刀具面与环形圆纹曲面之间的角度1。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP11[刀具号,刀沿号]:刀具纵向轴与环形圆纹曲面上端之间的角度2。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP12[刀具号,刀沿号]:刀沿磨损:长度1。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP13[刀具号,刀沿号]:刀沿磨损:长度2。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP14[刀具号,刀沿号]:刀沿磨损:长度3。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP15[刀具号,刀沿号]:刀沿磨损:半径。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP16[刀具号,刀沿号]:开槽锯刀沿磨损:圆弧半径。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP17[刀具号,刀沿号]:开槽锯刀沿磨损:长度4。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP18[刀具号,刀沿号]:为刀沿磨损:长度5保留。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP19[刀具号,刀沿号]:刀沿磨损:刀具面与环形圆纹曲面之间的角度1。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP20[刀具号,刀沿号]:刀沿磨损:刀具纵向轴与环形圆纹曲面上端之间的角度2。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP21[刀具号,刀沿号]:刀座/适配器尺寸:长度1。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP22[刀具号,刀沿号]:刀座/适配器尺寸:长度2。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP23[刀具号,刀沿号]:刀座/适配器尺寸:长度3。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP24[刀具号,刀沿号]:间隙角。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_DP25[刀具号,刀沿号]:保留。数据类型REAL,预置值为0。

$TC_MOP1[刀具号,刀沿号]:刀具寿命的预警限值。数据类型REAL,预置值为0,单位:分钟。

$TC_MOP2[刀具号,刀沿号]:刀具寿命监控的当前值(刀具实际已用过的时间)。数据类型REAL,预置值为0,单位:分钟。

$TC_MOP3[刀具号,刀沿号]:工件数量预警限值。数据类型INT,预置值为0,单位:件。

$TC_MOP4[刀具号,刀沿号]:工件计数监控的当前值(刀具实际已加工的工件数量)。数据类型INT,预置值为0,单位:件。

$TC_MOP5[刀具号,刀沿号]:刀沿磨损预警限值。数据类型REAL,预置值为0,单位:mm。

$TC_MOP6[刀具号,刀沿号]:刀沿磨损实际值。数据类型REAL,预置值为0,单位:mm。

$TC_MOP11[刀具号,刀沿号]:刀具寿命监控的设定值。数据类型REAL,预置值为0,单位:分钟。

$TC_MOP13[刀具号,刀沿号]:工件数量监控的设定值。数据类型INT,预置值为0,单位:件。

$TC_MOP15[刀具号,刀沿号]:刀沿磨损监控的设定值。数据类型REAL,预置值为0,单位:mm。

$TC_DPC1~10[刀具号,刀沿号]:根据OEM定义。数据类型REAL,预置值为0。根据MD18096参数定义该数据的有效数量。

$TC_MOPC1~10[刀具号,刀沿号]:根据OEM定义。数据类型INT,预置值为0。根据MD18098参数定义该数据的有效数量。

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