【转载】FANUC常见主轴报警以及解决方法(三)

1SP9019 U相 电流偏移太大

放大器报警号：19

报警原因：检测出主轴放大器部件异常(U相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路：更换主轴放大器。

2SP9020 V相 电流偏移太大

放大器报警号：20

报警原因：检测出主轴放大器部件异常(V相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路：更换主轴放大器。

3SP9021 位置传感器极性错误

放大器报警号：21

报警原因：位置传感器极性错误。

排查思路：请正确设定P4000#0、P4001#4。 

4 SP9022 串行主轴警告

放大器报警号：22

报警原因：检测到主轴放大器过载电流。

排查思路：

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