【转载】FANUC常见主轴报警以及解决方法(三)

1SP9019 U相 电流偏移太大

放大器报警号19

报警原因:检测出主轴放大器部件异常(U相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路:更换主轴放大器。

2SP9020 V相 电流偏移太大

放大器报警号20

报警原因:检测出主轴放大器部件异常(V相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路:更换主轴放大器。

3SP9021 位置传感器极性错误

放大器报警号21

报警原因:位置传感器极性错误。

排查思路:请正确设定P4000#0、P4001#4。 

4 SP9022 串行主轴警告

放大器报警号22

报警原因:检测到主轴放大器过载电流。

排查思路:

1确认主轴初始化参数设定是否有误。
2改变主轴电机使用条件从而降低负载。
3确认双绕组电机参数与梯形图中绕组切换部分是否有误。
4更换主轴放大器。

5SP9024 串行传送错误

放大器报警号24

报警原因:检测出CNC电流断开。

排查思路:

1检查主轴放大器指令线。
2主轴指令线与动力线等分开排线。
3更换电缆或放大器。

6SP9027 位置编码器断线

放大器报警号27

报警原因:主轴位置编码器信号异常。

排查思路:

1检查主轴反馈线针脚是否焊接错误、接口是否错误。
2检查主轴编码器设定参数与实际情况是否符合。
3更换主轴反馈线、主轴放大器、电机编码器。

7SP9029 短时过载

放大器报警号29

报警原因:在一定时间内连续施加了过大负载。

排查思路:

1确认参数以及梯形图(涉及到绕组切换)是否正确。
2降低切削加工工艺,减小负载。

8 SP9030 输入电路过流

放大器报警号30

报警原因:在共同电源的主电路输入中检测出过电流失衡(共同电源报警显示 1);共同电源选定错误(超过了共同电源的最大输出规格)。

排查思路:

1确认共同电源是否足够。
2放大器侧板松动,重新插拔放大器侧板。
3硬件损坏,更换放大器。
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