【转载】FANUC常见主轴报警以及解决方法(二)

1SP9011 DC LINK 过电压

放大器报警号11

报警原因:主轴电机在高速旋转时,因其惯量较大故在切断电机动力电源时,主轴再生制动功能没有工作,从而使得主轴电机不能立刻停止下来,而是以失速滑行停止产生。

排查思路:

1、共同电源上检测出DC LINK 部的过电压(共同电源报警显示7),排查输入电压,如果有条件使用滤波器检查,可能是电压稳定性较差的原因。
2、共同电源选定错误(超过共同电源的最大输出规格),联系FANUC人员重新计算电源模块选型是否正确。
3、确认主轴初始化参数正常,同时尝试修改参数P4672。
4、更换放大器。

SP9012 DC LINK 电路过流

放大器报警号12

报警原因:主轴电机电流过大引起。

排查思路:

1、检查主轴电机固有参数的初始化。
2、检查电缆的绝缘装填,动力线相序是否接错。
3、更换主轴放大器。
4、如果绕组切换时出现此报警,可能是接触器以及PMC时序存在问题。

SP9013 CNC数据存储器故障

放大器报警号13

报警原因:主轴放大器控制电路异常。

排查思路:确认硬件损坏,更换主轴放大器侧板。

SP9014 串行主轴警告

放大器报警号14

报警原因:使用主轴软件中尚未登录的放大器。

排查思路:主轴数据被误刷掉,需要进行主轴软件刷新。

5SP9015 主轴切换故障

放大器报警号15

报警原因:主轴切换/输出切换时顺序异常导致。

排查思路:

1、主轴输出切换时发出报警,需要修改主轴切换PMC信号。
2、主轴正常旋转时出现报警,需要加大参数P4160。

SP9016 RAM 故障

放大器报警号16

报警原因:主轴放大器中外部数据用的RAM异常。

排查思路:硬件损坏,更换主轴放大器。

7SP9017 串行主轴报警

放大器报警号17

报警原因:检测出主轴放大器ID异常。

排查思路:更换主轴放大器。

SP9018 程序ROM检查和错误

放大器报警号18

报警原因:主轴放大器数据用ROM元件异常。

排查思路:更换主轴放大器。

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