FANUC系统报警介绍(SYS ALM***)

CNC 在检测出不能维持系统正常动作的状态时,转移到称作系统报警状态的特殊的处理状态。进入系统报警状态时,在切换CNC 的画面的同时,执行下列操作。
• 断开伺服、主轴放大器的励磁
• 切断I/O Link 的通信

3

系统报警的种类:

系统报警可黑屏分为下列3种。
• 由软件检测的报警
• 由硬件检测的报警
• 其他报警
软件检测
主要由 CNC 系统软件来检测软件的异常。
典型的异常原因为:
• 检测基于内部状态监视软件的处理/数据的矛盾
• 数据/命令范围外的存取
• 除以零
• 堆栈上溢
• 堆栈下溢
• DRAM 和数校验错误
硬件检测
主要由硬件来检测硬件的异常。
典型的异常原因为:
• 奇偶校验错误(DRAM、SRAM、超高速缓存)
• 总线错误
• 电源报警
• FSSB 电缆断线
其他
其他原因为:
• 由周边软件检测的报警
伺服软件(看门狗等)
PMC软件(I/O Link 通信异常等)

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