【分享】FANUC维修技巧之信号跟踪功能介绍一

要执行跟踪，首先需要设定跟踪参数。按下［TRCPRM］软键，切换到跟踪参数设定画面。通过 PMC 设定画面的设定，可在通电后自动地启用跟踪功能。在这种情况下，也同样可以事先进行跟踪参数的设定。

设定跟踪参数（［TRCPRM］画面）

可以在跟踪参数设定画面上设定采样条件。此画面由２页构成。可通过翻页键切换页面。

(a) 采样/“方式”
设定采样方式。
• 周期 ：以所设定的周期采样信号。
• 信号变化 ：以所设定的周期监视信号，在信号发生变化时采样。
(b) 采样/“分辨率”
设定采样的分辨率。默认值为最小采样分辨率（毫秒），但是，此值随 CNC 而不同。
设定范围 最小采样分辨率～1000（毫秒）
输入值被进位到最小采样分辨率（毫秒）的倍数。
(c) 采样/“时间”
在采样方式中选择“周期”时显示，进行将要采样的时间设定。
此设定值根据“分辨率”的设定值和将要采样的信号数，输入允许值将会变动。可输入的时间显示在右边。
(d) 采样/“框”
在采样方式中选择“信号变化”时显示，进行将要采样的次数设定。
此设定值根据“分辨率”的设定值和将要采样的信号数，输入允许值将会变动。可输入的时间显示在右边。
(e) 停止条件
设定跟踪的停止条件。
• 无 ：不会自动停止
• 缓冲满 ：采样缓冲满时自动停止
• 触发 ：通过触发自动停止
(f) 停止条件/触发/地址
跟踪的停止条件为“触发”时可以设定，设定停止跟踪时的触发地址。
(g) 停止条件/触发/方式
跟踪的停止条件为“触发”时可设定，设定跟踪停止时触发方式。
• 上升沿 ：触发信号上升时自动停止
• 下降沿 ：触发信号下降时自动停止
• 变化时 ：触发信号变化时自动停止
(h) 停止条件/触发/位置
跟踪的停止条件为“触发”时可设定，按相对于采样时间(或次数)的比例设定停止触发成立的位置设在全采样时间(或
次数)中的哪个位置。请根据用途进行设定，如查看触发条件前的信号变化时设定较大的值，查看触发条件后的信号
变化时设定较小的值。
例）采样时间为 10 秒，采样位置为10％时的图形显示范围

(i) 采样条件
采样方式为“信号变化”时可设定，设定进行采样的条件。
• 触发 ：采样触发条件成立时采样
• 变化时 ：采样地址的信号变化时采样
(j) 采样条件/触发/地址
采样方式为“信号变化”，采样条件为“触发”时可设定，设定触发采样的地址。
(k) 采样条件/触发/方式
采样方式为“信号变化”，采样条件为“触发”时可设定，设定触发条件的方式。
• 上升沿 ：触发信号的上升时采样
• 下降沿 ：触发信号的下降时采样
• 变化时 ：触发信号的变化时采样
• 开 ：触发信号接通中采样
• 关 ：触发信号断开中采样

跟踪参数设定画面（第二页）

在跟踪参数设定画面的第二页上，设定将要采样的信号地址。

(a) 地址设定
信号地址设定在位地址中。如果输入的是字节地址，则将输入该地址的0～7 位的地址。信号地址最多可设定32 个

(b) 软键
采样地址的设定画面的软键如下所示。
• 删除 ：擦除光标位置的设定地址。
• 符号/地址：将设定地址切换为符号显示／地址显示。
• 上移 ：使设定地址与上一行调换。
• 下移 ：设定地址与下一行调换。
• 全删除 ：删除所有的设定地址。
(c) 触发设定
跟踪的采样方式为“信号变化”，采样条件为“变化时”时，可设定是否令设定地址作为采样时的触发信号。已设
定了触发的信号地址右侧显示有“”。
触发设定用如下软键进行。
• 触开 ：接通触发设定。
• 触发关 ：断开触发设定。
默认值为触发设定接通。

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