【分享】FANUC系统出现故障的处理方法

    FANUC系统现故障的处理方法

      当在发生故障的情况下尽快恢复,最为重要的是要正确把握故障情况,进行适当的处理。因此,请按照下面描述的项目确认故障情况,进行快速排查故障。

1

① 什么时候/发生几次(发生频次)
② 在执行什么样的操作时
③ 发生了什么样的故障?
对上述事项进行检查。
① 故障是在“什么时候”发生的?
· 发生故障的日期和时刻?
· 是在运行时发生的吗?(是在运行几个小时后发生的?)
· 是在通电时发生的吗?
· 发生故障时是否有雷击或停电等影响电源的外部干扰因素?
故障发生了“几次”?
· 是否只发生过一次?
· 是否发生过多次?(发生频次为:?次/小时,?次/日、?次/月)
② 是在执行“什么样的操作时”发生的?
· 故障发生时NC 处在什么方式?
(JOG 方式/存储器方式/MDI 方式/返回参考点方式等)
· 程序运行时的情况
(1) 发生在程序的哪个部位?
(2) 程序号/顺序号?
(3) 程序内容?
(4) 是在轴移动中发生的吗?
(5) 是在M/S/T 代码执行中发生的吗?
(6) 故障的发生是否与程序相关?
· 在进行相同操作时,是否发生相同故障?
(确认故障的再现性)
· 是在数据输入/输出时发生的吗?
· 发生与伺服相关的故障时
(1) 是否在进给速度处在低速下和高速下都会发生?
(2) 是否在移动特定的轴时发生?(电缆断线的情形)
· 发生与主轴相关的故障时
(1) 故障是在通电源时、加速时、减速时、稳定旋转时的哪种情况下发生的?
③ 发生了“什么样的故障”?
· 报警显示画面上所显示的报警内容?
(务须确认SV 报警、OT 报警、SP 报警发生在“第几轴”。)
· 画面的显示是否正常?
· 加工尺寸不良时
(1) 尺寸相差多少?
10.故障排除步骤B-64305CM/03
– 314 –
(2) 位置显示画面的坐标值(尺寸)是否不良?
(3) 偏置量是否正常?
④ 关于其他信息
· 噪声的发生源是否就在装置附近?
故障发生频次较少时,可能是由于电源电压等外力干扰引起的噪声所致,检查是否在相同电源线上还连接了其
他的机床和电焊机等。
如果连接了上述设备,应检查这些动作和故障发生之间是否存在某种关系。(检查噪声源)
· 是否在机床一侧采取了防止噪声的对策?
请参阅2.21 节“噪声对策”。
· 有关输入电源电压,应就以下几点进行确认。
(1) 电压是否发生变动?
(2) 相间电压是否有差异?
(3) 是否供应了正常的电压?
· 周围的温度是多少度?
· 是否向控制单元施加过大的振动力量?
⑤ 在向发那科公司联系时
· 请确认下列项目。
(1) CNC 装置名称
(2) 机床制造商名称、机床的型号
(3) CNC 的软件系列/版本
(4) 伺服放大器及伺服电机的规格(发生与伺服相关的故障时)
(5) 主轴放大器及主轴电机的规格(发生与主轴相关的故障时)
· CNC 装置、伺服/主轴放大器的安装位置请参阅机床制造商发行的安装图。
· 发那科公司的规格以下列所示编号形式予以显示。
(1) 伺服/主轴放大器……A06B-□□□□-H□□□
(2) 伺服/主轴电机……A06B-□□□□-B□□□

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