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FANUC系统 APC闪烁怎么办?

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  FANUC 系统APC闪烁怎么办 

APC:表示绝对脉冲编码器的后备用电池的电压下降。(反相闪烁显示).

绝对脉冲编码器的电池电压下降时,系统会发出报警307 或者306,CNC 画面下侧的CNC 状态显示中,进行如下显示。
报警307(电池电压下降报警) :”APC”的字符反相闪烁显示
报警306(电池零报警) :”ALM”的字符反相闪烁显示
(1)发生报警307(电池电压下降报警)时,应尽快更换电池请在1~2 周内更换,实际上会因脉冲编码器的连接数量不同而有所变化。
(2)发出报警306(电池零报警)时,脉冲编码器进入不保持绝对位置的初始状态。因为会同时发生报警300(返回参考点请求报警),所以需要进行返回参考点操作。
(3)请按照如下大致标准定期更换电池。
(4) A06B-6050-K061 或者1 号碱性干电池(LR20) :2 年(每6 轴)
· A06B-6073-K001 :2 年(每3 轴)
· A06B-6114-K504 :1 年(每3 轴)

电池的更换步骤:

请在接通机械电源的状态下更换电池,以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。更换步骤如下所示。
① 确认已经接通伺服放大器的电源。
② 确认机械已处在紧急停止状态(电机处在非励磁状态)。
③ 确认用于伺服放大器的 DC 链路充电的LED 指示灯已经熄灭。
④ 取下用旧的电池,装上新电池。

通知

αi、αiS 系列伺服电机、以及iS 系列伺服电机iS0.4~iS22 的绝对脉冲编码器上,内置有后备电容。因此,即
使断开伺服放大器的电源更换电池,只要在小于10 分钟内完成更换作业,则无需实施原点复归操作。电池更换
作业超过10 分钟时,请在通电状态下进行作业。

警告

 更换电池时,为了预防触电,请勿触摸强电盘内的金属部分。
 伺服放大器内部,使用大容量的电解电容器,在切断电源后的一段时间内仍然持续充电的状态。根据维护目的
等,在接触伺服放大器前,请通过用测试仪测定DC 链路部残留电压,并确认充电显示LED (红色)处于熄灭状
态,充分确保安全。
 请勿换上指定外的电池。此外,要注意电池的极性。使用非指定的电池或弄错极性时,会导致电池发热、破裂、
起火、绝对值脉冲编码器内的绝对位置信息消失。
 请将电池的连接器切实地插入正确的位置。

 


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