FANUC 系统APC闪烁怎么办 

APC:表示绝对脉冲编码器的后备用电池的电压下降。（反相闪烁显示）.

绝对脉冲编码器的电池电压下降时，系统会发出报警307 或者306，CNC 画面下侧的CNC 状态显示中，进行如下显示。
报警307（电池电压下降报警） ：”APC”的字符反相闪烁显示
报警306（电池零报警） ：”ALM”的字符反相闪烁显示
(1)发生报警307（电池电压下降报警）时，应尽快更换电池。请在1～2 周内更换，实际上会因脉冲编码器的连接数量不同而有所变化。
(2)发出报警306（电池零报警）时，脉冲编码器进入不保持绝对位置的初始状态。因为会同时发生报警300（返回参考点请求报警），所以需要进行返回参考点操作。
(3)请按照如下大致标准定期更换电池。
(4) A06B-6050-K061 或者1 号碱性干电池（LR20） ：2 年（每6 轴）
· A06B-6073-K001 ：2 年（每3 轴）
· A06B-6114-K504 ：1 年（每3 轴）

电池的更换步骤：

请在接通机械电源的状态下更换电池，以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。更换步骤如下所示。
① 确认已经接通伺服放大器的电源。
② 确认机械已处在紧急停止状态（电机处在非励磁状态）。
③ 确认用于伺服放大器的 DC 链路充电的LED 指示灯已经熄灭。
④ 取下用旧的电池，装上新电池。

通知

αi、αiS 系列伺服电机、以及iS 系列伺服电机iS0.4～iS22 的绝对脉冲编码器上，内置有后备电容。因此，即
使断开伺服放大器的电源更换电池，只要在小于10 分钟内完成更换作业，则无需实施原点复归操作。电池更换
作业超过10 分钟时，请在通电状态下进行作业。

警告

 更换电池时，为了预防触电，请勿触摸强电盘内的金属部分。
 伺服放大器内部，使用大容量的电解电容器，在切断电源后的一段时间内仍然持续充电的状态。根据维护目的
等，在接触伺服放大器前，请通过用测试仪测定DC 链路部残留电压，并确认充电显示LED (红色)处于熄灭状
态，充分确保安全。
 请勿换上指定外的电池。此外，要注意电池的极性。使用非指定的电池或弄错极性时，会导致电池发热、破裂、
起火、绝对值脉冲编码器内的绝对位置信息消失。
 请将电池的连接器切实地插入正确的位置。

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