FANUC APC闪烁怎么办
APC:表示绝对脉冲编码器的后备用电池的电压下降。(反相闪烁显示).
绝对脉冲编码器的电池电压下降时,系统会发出报警307 或者306,CNC 画面下侧的CNC 状态显示中,进行如下显示。
报警307(电池电压下降报警) :”APC”的字符反相闪烁显示
报警306(电池零报警) :”ALM”的字符反相闪烁显示
(1)发生报警307(电池电压下降报警)时,应尽快更换电池。请在1~2 周内更换,实际上会因脉冲编码器的连接数量不同而有所变化。
(2)发出报警306(电池零报警)时,脉冲编码器进入不保持绝对位置的初始状态。因为会同时发生报警300(返回参考点请求报警),所以需要进行返回参考点操作。
(3)请按照如下大致标准定期更换电池。
(4) A06B-6050-K061 或者1 号碱性干电池(LR20) :2 年(每6 轴)
· A06B-6073-K001 :2 年(每3 轴)
· A06B-6114-K504 :1 年(每3 轴)
电池的更换步骤:
请在接通机械电源的状态下更换电池,以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。更换步骤如下所示。
① 确认已经接通伺服放大器的电源。
② 确认机械已处在紧急停止状态(电机处在非励磁状态)。
③ 确认用于伺服放大器的 DC 链路充电的LED 指示灯已经熄灭。
④ 取下用旧的电池,装上新电池。
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