利用窗口功能读取限位参数

FANUC系统的PMC相对于西门子的PLC功能来说少了很多，如果需要实现一些特殊的功能，

就需要FANUC PMC窗口的读和写的功能。下面是利用窗口功能读写限位1321里面的数值的

例子。

读参数功能说明：

1 参数不能按位为单位执行读操作，在读取参数时需要注意参数的数据长度是位型参数、

字节型参数还是字型参数。

2 对于轴型参数，可以仅读取某个轴的参数，也可以一次读取所有轴参数。

3 螺距补偿数据读取时需要在其螺补号加10000后作为其参数号。

读取轴型参数1321（嘉定参数1321原始状态为-15000 Y-200000 Z-25000）

选择PMC的D地址为D100为控制数据首地址

在该例中需要设定D100=17 D106=1321 D108=-1

按以下画面内容分配和设定数据表。

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