问：CS轮廓控制功能，主轴与电机非1：1连接，是否可以使用内置编码器提供一转信号控制？
答：此方案不可行。CS轮廓控制可实现方案为：1）主轴与电机1:1连接，电机端配置Mzi编码器，或者Bzi、Czi编码器；当主轴与电机非1:1连接时，主轴端配置主轴位置编码器、Bzi编码器或者Czi编码器。
问：半闭环控制机床想改成全闭环，应添加哪些硬件？
答：系统方面需要采购一个分离性检测接口单元（SDU）以及相关线缆，同时需要采购光栅尺等部件。
问：主轴刚性攻丝时出现SP9068报警该如何解决？
答：同时使用了最优定向以及主轴刚性攻丝前定向，这两个功能冲突，只能保留其中一个。
问：0i-TD系统，G81代码无法使用，请问如何解决？
答：0i-TD系统，由于G81只在FS10/11-T格式下才可以使用，改变格式即可。
问：0i-mate-D系统是否可以追加第四轴？
答：可以，0i-mate-D（3）系列需要追加A02B-****-R689 （控制轴数扩展功能），通过诊断号No.1148#7判定；0i-mate-D（5）系列需要追加A02B-****-R689 以及A02B-****-R419#4（控制伺服电机数4）。
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