【转载】FANUC常见伺服报警以及解决方法(三)

1SV0430 伺服电机过热

报警原因:该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测,当电机温度过高时会出现报警。

排查思路:

1排查参数问题,请重新对伺服电机进行初始化,最好对照参数列表进行仔细确认。
2查看诊断No.308,是否实际温度过高,可以利用手触摸等方式排查,如果实际温度不高请排查硬件。
3如果实际温度基本符合诊断数据,请排查电机温度过高原因。

检查硬件时,可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

4短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。

2SV431 变频器回路正常

报警原因:伺服放大器或者共同电源过热导致报警。

排查思路:

1请排查放大器接线,特别是模拟伺服适配器使用中,ALM信号需要接0。
2排查电机参数。
3更换放大器。

3SV0432 变频器控制电压低

报警原因:伺服放大器或者共同电源电压下降。

排查思路:

1排查放大器短接线,是否存在虚接。
2排查放大器进电电压是否符合要求。
3排查开关电源、变压器等电流是否足够。
4更换放大器。

4SV0433 变频器 DC LINK 电压低

报警原因:伺服放大器或者共同电源电压下降。

排查思路:

1测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围。
2检测是否存在急停断开然而因空气开关,接触器等异常导致强电未接通。
3可能跟随SV0364等报警出现,解决其他报警,问题解除。

5SV0434 逆变器控制电压低

报警原因:放大器控制电源电压低于要求。

排查思路:测量控制电源电压,排查外围控制电路拉低电压原因。

6SV0435 逆变器 DC LINK 低电压

报警原因:伺服放大器 DC LINK 电压下降。

排查思路:

1首先排查放大器上各接线针脚是否接错,线缆是否良好。
2排查放大器本身问题。

7SV0436 软过热继电器报警(OVC)

报警原因:系统内部计算电机使用情况,超过当前负载所能连续使用的时间,系统防止电机损坏的保护性报警。

排查思路:

1排查电机固有参数。
2电机抱闸线圈是否打开。
3电机动力线与反馈线排查。
4加大参数P1620、P1621等时间常数。
5调整机械或者计算电机大小,排查负载过大原因。

8SV0437 变频器输入回路过电流

报警原因:共同电源存在过电流流入输入电路现象。

排查思路:

1重新插拔放大器侧板。
2更换放大器侧板。

9SV0438 逆变器电流异常

报警原因:电机电流过大。

排查思路:

1异常加工状态可能出现此报警,排除异常状态,关机重启。
2排查强电电压是否超出放大器规格范围。
3电机动力线相序以及线缆存在问题。
4排查实际电流情况,使用SERVO GUIDE 软件检测报警电机IEFF曲线数值。
5设定参数P2209#4。

10SV0439 变频器 DC LINK 过压高

报警原因:伺服放大器或者共同电源电压过高。

排查思路:

1请排查放大器强电电压。
2重新插拔放大器侧板。

3更换放大器


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