关于828D刀库管理程序的修改意见

问题:

近期有第一批调试的828D机械手刀库的机床,换刀过程中会出现反复换刀不能停止的情况,研究发现与我们的PLC程序有关。

问题原因:

刀库管理在响应刀库动作时,由于外围开关有问题(可能导致同时响应两个动作)或错误的操作(如换刀过程中停电或按了RESET键等等),致使刀库管理响应错误,即DB4300.DBB104不为0,这样刀库管理会停止响应了,但在我们PLC程序中,换刀动作时没有考虑刀库管理响应错误时停止的处理,所以就出现了一直换刀不停的现象。

修改意见:

1)、 将刀库管理响应错误位DB4300.DBB104(或DB4200.DBD0)是否为0,作为换刀动作中每一步的运行条件,如果刀库管理有错,则换刀立即停止。(见修改后的例程,从Step0Step7都加)

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2)、 对于刀库管理响应错误位(DB4300.DBB104)的复位,在以前的程序中,即使有order的情况下,还需要复位两次才能复位掉,且DB4300.DBB104的状态在02之间变换,现将程序改为如下:

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3)、 添加一个刀库管理响应错误的用户报警

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报警文本可以写:刀库管理响应故障,请检查实际刀库和刀具清单状态

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