关于828D刀库管理程序的修改意见

问题：

近期有第一批调试的828D机械手刀库的机床，换刀过程中会出现反复换刀不能停止的情况，研究发现与我们的PLC程序有关。

问题原因：

刀库管理在响应刀库动作时，由于外围开关有问题（可能导致同时响应两个动作）或错误的操作（如换刀过程中停电或按了RESET键等等），致使刀库管理响应错误，即DB4300.DBB104不为0，这样刀库管理会停止响应了，但在我们PLC程序中，换刀动作时没有考虑刀库管理响应错误时停止的处理，所以就出现了一直换刀不停的现象。

修改意见：

1）、 将刀库管理响应错误位DB4300.DBB104（或DB4200.DBD0）是否为0，作为换刀动作中每一步的运行条件，如果刀库管理有错，则换刀立即停止。（见修改后的例程，从Step0到Step7都加）

2）、 对于刀库管理响应错误位（DB4300.DBB104）的复位，在以前的程序中，即使有order的情况下，还需要复位两次才能复位掉，且DB4300.DBB104的状态在0和2之间变换，现将程序改为如下：

3）、 添加一个刀库管理响应错误的用户报警

报警文本可以写：刀库管理响应故障，请检查实际刀库和刀具清单状态