0i Mate-MC系统主轴43号错误
案例描述:0i Mate–MC系统,用户购买放大器A06B-6134-H302#A装上发生主轴43号错误。
处理结果:现场装上用户原来的放大器确实能正常使用,装上带的备件发生主轴43号错误。
检查带来的单元型号,印刷板型号,版本是一样的,由于资料无主轴43号错误的 说明,把有43号错误的伺服侧板装在用户伺服单元上,
发生主轴43号错误。从旁 机拷贝参数、梯图,无效;把用户伺服侧板装在带的单元上故障消除。经此判断故 障与侧板有关。比较两块侧板,
只有软件版本不一致。用户正常使用的版本为 9d50-18,带的备件的版本为9d05-22/23,可能因版本问题导致该故障。由于硬 件及外围检查均无异常,
检查主轴参数发现4002#1、#0分别为1,0(使用a位置 编码器),实际应为〇,1(位置反馈用电机内传感器),修改了 4002参数后,主 轴工作正常。
分析原因是18版本的对于错误设置不报警所致。
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