【分享】发那科系统主轴9012、750报警

 1.主轴9012报警

案例描述:0iMC系统,配SVSP A06B-6134-H303#A三个伺服轴可正常动作,但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。

报警解释:主轴9012报警:电机输出电流过高。

故障分析:系统侧的故障点:电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。

处理结果:检查发现是动力线相序接反导致该故障。

   2.主轴750报警

案例描述:0iTC系统,一开始是主轴运行一分钟左右出现750报警,后来是开机主轴放大器 LED灯不亮,

系统侧报750报警,伺服电源单元显示P”报警。

报警解释:主轴750报警:主轴串行链起动不良。

故障分析:系统侧的故障点:电缆接线不良或者接线错误;参数设定错误;系统主板故障;主 轴放大器故障

。产生该报警,可以查看诊断409号,查看故障的具体原因。

处理结果:后经检查发现为主轴电机速度传感器破损短路导致该故障。 2.2SVM相关的案例分析

     3.系统开机停止或运行时偶尔出现401报警

案例描述:0iMB系统开机停止时或运行时会偶尔出现401报警,诊断358号的值为417。

报警解释:401报警报警原理分析:如下图所示,其中红色箭头和信号名,表示指令,蓝色箭 头和信号名表示反馈信号,

CNC发出MC0N指令后,一定时间内没有接受到DRDY 信号,将发生401号报警(DRDY OFF)。

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上图中信号的状态在诊断358可以查看,如果使用的伺服软件是90B0/D以后版本, 可根据诊断内容判断具体那个信号断开(红色或蓝色)。

诊断号358是用一个10 进制数表示一个16位的二进制数,所以在实际应用中需要换算成二进制。具体信 号名称如下所示:

               

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#5HRDY:系统监控程序启动。

#6*ESP:外部急停信号(从PSMCX4输入)。

#7*MCON:MCON信号系统给伺服的)。

#8MCONS:MCON信号伺服给系统的)。

#9MCOFF:MCC 断开信号(PSM SVM)。

#10*CRDY:逆变器准备就绪信号(当PSMDCLINK电压约300V起动PSM 把该信号传递给SPMSVM)。

#11RLY:动态制动模块继电器吸合反馈信号(DB RLSVM)。

#12INTL:连锁信号(DB RL掉电)。

#13DRDY:PSM、SVM 准备完信号PSM、SVM LED 均显示 “0” )。 #14SRDY:伺服准备好信号轴卡给系统的准备完成信号)

机床正常准备好时,诊断358号显示:32737 (#5——#14均为1)。

故障分析:当产生401报警时,可根据358诊断具体分析由哪个信号异常导致401报警。

处理结果:该案例中358诊断的值为417,换算成二进制数为110100001,发现急停信号未变1,确认是PSMCX4连接的急停信号突然中断了,关机再开又正常于是直接把CX4的急停信号短路起来运行一个下午正常,厂家检查后发现是外部的急停继电器的一 个触点不良,导致了机床偶然发生401报警。

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