FANUC系统上电时偶尔SV430.SV432.SV433报警

 一、系统上电时偶尔433报警

案例描述：0i Mate–MC系统，机床在上电时偶尔出现430报警。

报警解释：433报警：DC LINK低电压。

故障分析：对于433报警，很多用户将DC LINK电压理解为输入的直流电压，其实DC LINK 电压是指主回路的直流电压，

是三相2〇〇v交流电源经过mcc输入到电源模块（e 放大器）在模块内部经过三相全波整流后的直流300v的电压。

处理结果：经检查发现三相200v交流电源输入MCC接触器时有一相接线接触不良，导致上电

        二、该路200v交流电时有时无，从而导致DC LINK电压低，产生433报警。

          1.与机床外围相关的案例

          2.与电气相关的案例分析

         三、 不定期出现9012，971或432报警

案例描述：0i–MC系统，配ei SVSPM—体型放大器，斗笠式刀库（固定换刀），不定期出现 9012，971或432报警，

基本都是出现在换刀期间的主轴吹气时候。

报警解释：9012报警：电机输出电流过高。

971报警：SLC内NMI报警。

432报警：控制电压降低。

故障分析：上述故障共性的地方：

971报警，最值得怀疑的应该是24V电源。

432也是控制电源电压低（SVSPM的控制电源也是24v)。

主轴吹气：应该是电磁阀动作期间，电磁阀工作电源可能也是24V。

处理结果：经检查该故障为机床外围的稳压电源问题。

         四、机床在加工运行中无规律的出现411或410报警

案例描述：加工中无规律出现411或410报警，X Y Z均有机会出现。三轴联动时则X、Y、Z

一起报警。

报警解释：410报警：n轴停止中的位置偏差量超过了参数1829的设定值。

411报警：n轴移动中的位置偏差量大于参数1828的设定值。

故障分析：对于伺服410、411报警，系统侧的故障点如下：电机动力线、电机、伺服放大

器；如果报警轴为重力轴的话，还应当考虑制动器。机械部分故障点：联轴节、丝 杠、导轨。

处理结果：相关零部件交换后未能解决问题，后来经检查为X8.4的线头松动。当急停输入

X8.4瞬间变为0马上变为1，系统没有任何报警。通过PMC的信号跟踪功能发现只 有X8.4瞬间变化，

而G8.4没有变化，这时系统不会出现急停报警或者急停报警一 闪就不见了，但伺服放大器也瞬间变为“-”

后马上变为“〇”（瞬间断开），在 伺服电机运行的时候，由于X8.4瞬间变化导致伺服突然断开马上又吸合，

在断开 的过程中系统已经停止发送指令，由于惯性，电机会不受控制的移动了一定的距 离，

导致了 411报警。而停止时也会有类似问题，特别是重力轴。