【分享】FANUC系统上电时偶尔430.432.433报警

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 一、系统上电时偶尔433报警

案例描述:0i MateMC系统,机床在上电时偶尔出现430报警。

报警解释:433报警DC LINK低电压。

故障分析:对于433报警,很多用户将DC LINK电压理解为输入的直流电压,其实DC LINK 电压是指主回路的直流电压,

是三相2〇〇v交流电源经过mcc输入到电源模块(e 放大器在模块内部经过三相全波整流后的直流300v的电压。

处理结果:经检查发现三相200v交流电源输入MCC接触器时有一相接线接触不良,导致上电

        二、该路200v交流电时有时无,从而导致DC LINK电压低,产生433报警。

          1.与机床外围相关的案例

          2.与电气相关的案例分析

         三、 不定期出现9012,971或432报警

案例描述:0iMC系统,配ei SVSPM—体型放大器,斗笠式刀库(固定换刀),不定期出现 9012,971或432报警,

基本都是出现在换刀期间的主轴吹气时候。

报警解释:9012报警:电机输出电流过高。

971报警:SLCNMI报警。

432报警:控制电压降低。

故障分析:上述故障共性的地方:

971报警,最值得怀疑的应该是24V电源。

432也是控制电源电压低SVSPM的控制电源也是24v)。

主轴吹气:应该是电磁阀动作期间,电磁阀工作电源可能也是24V

处理结果:经检查该故障为机床外围的稳压电源问题。

         四、机床在加工运行中无规律的出现411或410报警

案例描述:加工中无规律出现411或410报警,X Y Z均有机会出现。三轴联动时则XY、Z

一起报警。

报警解释:410报警:n轴停止中的位置偏差量超过了参数1829的设定值。

411报警:n轴移动中的位置偏差量大于参数1828的设定值。

故障分析:对于伺服410、411报警,系统侧的故障点如下:电机动力线、电机、伺服放大

器;如果报警轴为重力轴的话,还应当考虑制动器。机械部分故障点:联轴节、丝 杠、导轨。

处理结果:相关零部件交换后未能解决问题,后来经检查为X8.4的线头松动。当急停输入

X8.4瞬间变为0马上变为1,系统没有任何报警。通过PMC的信号跟踪功能发现只 有X8.4瞬间变化,

G8.4没有变化,这时系统不会出现急停报警或者急停报警一 闪就不见了,但伺服放大器也瞬间变为“-”

后马上变为“〇”(瞬间断开),在 伺服电机运行的时候,由于X8.4瞬间变化导致伺服突然断开马上又吸合,

在断开 的过程中系统已经停止发送指令,由于惯性,电机会不受控制的移动了一定的距 离,

导致了 411报警。而停止时也会有类似问题,特别是重力轴。

 

 

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    • share5
    • 醉春0
      非常感谢啊!
      5年前