【PMC】课程三 FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器 TMRB SUB24

FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器SUB24     

       我们在实际中经常会遇到一个信号需要延时一定时间并保持接通才会认为是稳定的,那么我们如何实现这样的延时呢?当然我们可以通过SUB3延时接通定时器处理,但是有时候这些延时的时间又是固定的,我们不需要再外面进行修改,我们该怎么办呢?在FANUC的PMC功能指令中有这样的一种定时器,可以直接在梯形图写好,不需要修改,这就是固定的延时接通定制器。SUB24,这个功能指令在每一个梯形图中都会使用到的,应用的范围比较广,今天我们就来说说这个功能指令的用法吧。

作用:该指令能够在延时指定的时间后输出,其预设值与梯形图程序一起存放在FROM中。

指令格式:

4指令时序:

5

控制条件:

输入信号(ATC)

ATC=0,停止计时。 ATC=1,启动计时。

参数:

定时器号:设定使用的固定延时定时器号,同一程序中可以指定相同的固定延时定时器号和延时接通定时器(TMR)号,但固定延时接通定时器号不能重复,否则固定延时延时定时器号的动作将无法保证。

设定时间”

设定时间预设值,设置的时间精度为1ms。

定时器号和预设时间的范围:
6输出(W1)W1=0 ATC=0 或者计时未完成。

W1=1 完成计时并且ATC=1

指令举例:

7

该程序段使用了固定定时器0001,预设的定时时间为500ms。当X10.0接通后延时500MS,最后输出R100.0=1.

总结

(1)定期器的号不能够重复,如果重复了会出现线圈不输出的现象。

(2)为了防止定时器重复,我们可以使用自动分配编号的功能,分为LADDRIII 软件操作以及系统内置编程器操作。

(3)在转成卡格式之前,我们可以检查定时器编号是否重复。
 (4) 固定定时器一般用于一些信号延时,比如松刀延时、拉刀延时、等等。

 

以上是关于TMR SUB24 功能指令的介绍,如果想了解的更深刻,那么你需要对着你机床的梯形图和系统界面进行相关的实验,如果你对这个指令有什么疑问的,可以在评论中进行提问,关于其余的功能指令将在后续的博文中介绍,敬请期待。

 

 

 

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轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1课程一 如何学习FANUC PMC功能指令
2【PMC】课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
3【PMC】课程三 FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器 TMRB SUB24
4【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77
5【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
6【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
7【PMC】课程七 FANUC PMC功能之固定计数器 CTRB SUB 56
8课程八 FANUC PMC功能之1字节数据传送指令 MOVB SUB43
9课程九 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
10课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
11课程十一 FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
11课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12课程十二 FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
13课程十三 FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
14课程十四 FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
15课程十五 FANUC PMC功能之变址数据传送 XMOV SUB18
16课程十六 FANUC PMC 功能指令之DISPB(信息显示:SUB41)
17课程十七 FANUC PMC功能之数据检索DSCH :SUB 17
18课程十八 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19课程十九 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20课程二十 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21课程二十一 FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22课程二十二 FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23课程二十三 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26课程二十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27课程二十七 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28课程二十八 FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB
31课程三十一 FANUC PMC功能之数据转换SUB14 DCNV
32课程三十二 FANUC PMC功能之BCD译码SUB4 DEC
33课程三十三 FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB
34课程三十四 FANUC PMC功能之二进制加法SUB36 ADDB
35课程三十五 FANUC PMC功能之二进制减法SUB37 SUBB
36课程三十六 FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38 MULB
37课程三十七 FANUC PMC功能之二进制除法SUB39 DIVB
38课程三十八 FANUC PMC功能之定义二进制常数NUMEB:SUB 40
39课程三十九 FANUC PMC功能之定义BCD常数NUME:SUB 23
40课程四十 FANUC PMC功能之旋转控制ROT:SUB6
41课程四十一 FANUC WINDOW FUNCTION 窗口功能之使用详解

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