【PMC】课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)

     PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)

 

个人能力提升学习群:

1、共享屋VIP群:>点击进入

2、轻松学习PMC编程群:点击进入 

       

     PMC是FANUC系统连接外围设备的一个工具,学会了真没技术对维修工作将会起到事半功倍的效果,当然,PMC程序是通过PMC功能指令和一些触点连接起来的,所以我们如果想学会看懂PMC程序,或者能够编程的话,我们需要对PMC的功能指令需要有一定的了解和认知,从今天开始我将在共享屋博客中更新PMC每一个功能指令的说明介绍,如果你是学习PMC的新手,你可以跟着共享屋博客的更新进度进行功能指令的学习,我相信,如果你能够像我的博客一直坚持下去,你将在这么技术上有所突破。好了,多的不说了,今天就来介绍一下最简单的功能指令定时器(TMR SUB3)吧。

对于定时器指令来说,FANUC有好几个,不同的定时器用法不同,PMC的定时器的功能指令主要如下几个:

8

TMR(延时接通定时器:SUB3)

该指令能够延时指定的时间后输出信号,其时间参数在定时器界面的非易失存储器(T地址)中设定,这使得其能够在不修改梯形图的条件下修改延时时间。

TMR指令其定时器的最大特点是不修改梯形图,即可修改定时器时间,如果用户可能需要偶尔修改定时器的定时时间,处于降低操作难度,保护机床梯形图的需要,建议采用TMR定时器。

指令格式:

9

指令时序:

10

控制条件:

(1)输入信号ATC

ATC=0 停止计时    ATC=1:启动计时。

参数:定时器号(T地址)

在功能指令中设定定时器号后,可以在定时器界面的相应定时器号下设定时间预置值,初始状态下1-8号定时器的精度为48MS,也即设定的时间必须为48MS的倍数,如果设定了不易48MS为倍数的时间,则系统自动取最接近的以48为倍数的数字,比如设定100MS,则系统会自动识别为2*48=96MS,而忽略4MS,9以后的定时器精度为8MS,初始值下的设定方法同前者,当然定时器精度可以在定时器界面进行修改。

输出条件:W1=0 :ATC=0 或者计时未完成。

W1=1:ATC=1,且计时完成。

指令示例:

7

X10.0接通后延时100MS输出 R100.0=0

以上是关于TMR SUB3 功能指令的介绍,如果想了解的更深刻,那么你需要对着你机床的梯形图和系统界面进行相关的实验,如果你对这个指令有什么疑问的,可以在评论中进行提问,关于其余的功能指令将在后续的博文中介绍,敬请期待。

 

总结
(1)定期器的号不能够重复,如果重复了会出现线圈不输出的现象。

(2)为了防止定时器重复,我们可以使用自动分配编号的功能,分为LADDRIII 软件操作以及系统内置编程器操作。
(3)在转成卡格式之前,我们可以检查定时器编号是否重复。
(4)定时器编号与定时器之间的对一个关系为(N-1)*2 ,比如9号定时器对应是T16,通过如下表可以看出。

(5)定时器精度和时间可以在界面上进行设定,方便操作。

 

轻松学习PMC编程系列教程文章地址-提升篇

轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1如何学习FANUC PMC功能指令
2FANUC PMC功能指令之延时接通定时器SUB54
3 PMC功能指令之固定延时关断定时器SUB77
4FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
5FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
6FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
7FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
8FANUC PMC功能之数据检索:数据检索:SUB 17
9FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
10FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
11FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器SUB24
13FANUC PMC功能之固定计数器SUB 56
14 FANUC PMC功能指令之计数器SUB5
15 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
16PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
17FANUC PMC功能之1字节数据传送指令SUB43
18 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD

 

 

share5

share5

分享主题:分享数控机床电气调试与维修知识,提升个人技能。分享的东西你现在可能不需要,但是我相信只要在某个时间你需要的时候能在这里找到,那么我就是成功的.
【座右铭】每天进步一点点。问题有了,方法总会有的。人与人之间的差别在于你只看到别人的成功,看不到别人的努力。
QQ:799309212
微信:share558
技术交流群:343338585
数控资源站:点击进入
share5

Latest posts by share5 (see all)

未经允许不得转载:共享屋 » 【PMC】课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)

赞 (4)

评论 1

评论前必须登录!

登陆 注册
  1. 神探苍这个可以回,这个真得回!