【PMC】课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)

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课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)

 

轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1课程一 如何学习FANUC PMC功能指令
2【PMC】课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
3【PMC】课程三 FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器 TMRB SUB24
4【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77
5【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
6【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
7【PMC】课程七 FANUC PMC功能之固定计数器 CTRB SUB 56
8课程八 FANUC PMC功能之1字节数据传送指令 MOVB SUB43
9课程九 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
10课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
11课程十一 FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
11课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12课程十二 FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
13课程十三 FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
14课程十四 FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
15课程十五 FANUC PMC功能之变址数据传送 XMOV SUB18
16课程十六 FANUC PMC 功能指令之DISPB(信息显示:SUB41)
17课程十七 FANUC PMC功能之数据检索DSCH :SUB 17
18课程十八 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19课程十九 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20课程二十 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21课程二十一 FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22课程二十二 FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23课程二十三 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26课程二十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27课程二十七 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28课程二十八 FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB
31课程三十一 FANUC PMC功能之数据转换SUB14 DCNV
32课程三十二 FANUC PMC功能之BCD译码SUB4 DEC
33课程三十三 FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB
34课程三十四 FANUC PMC功能之二进制加法SUB36 ADDB
35课程三十五 FANUC PMC功能之二进制减法SUB37 SUBB
36课程三十六 FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38 MULB
37课程三十七 FANUC PMC功能之二进制除法SUB39 DIVB
38课程三十八 FANUC PMC功能之定义二进制常数NUMEB:SUB 40
39课程三十九 FANUC PMC功能之定义BCD常数NUME:SUB 23
40课程四十 FANUC PMC功能之旋转控制ROT:SUB6
41课程四十一 FANUC WINDOW FUNCTION 窗口功能之使用详解
    

    PMC是FANUC系统连接外围设备的一个工具,学会了真没技术对维修工作将会起到事半功倍的效果,当然,PMC程序是通过PMC功能指令和一些触点连接起来的,所以我们如果想学会看懂PMC程序,或者能够编程的话,我们需要对PMC的功能指令需要有一定的了解和认知,从今天开始我将在共享屋博客中更新PMC每一个功能指令的说明介绍,如果你是学习PMC的新手,你可以跟着共享屋博客的更新进度进行功能指令的学习,我相信,如果你能够像我的博客一直坚持下去,你将在这么技术上有所突破。好了,多的不说了,今天就来介绍一下最简单的功能指令定时器(TMR SUB3)吧。

对于定时器指令来说,FANUC有好几个,不同的定时器用法不同,PMC的定时器的功能指令主要如下几个:

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TMR(延时接通定时器:SUB3)

该指令能够延时指定的时间后输出信号,其时间参数在定时器界面的非易失存储器(T地址)中设定,这使得其能够在不修改梯形图的条件下修改延时时间。

TMR指令其定时器的最大特点是不修改梯形图,即可修改定时器时间,如果用户可能需要偶尔修改定时器的定时时间,处于降低操作难度,保护机床梯形图的需要,建议采用TMR定时器。

指令格式:

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指令时序:

10

控制条件:

(1)输入信号ATC

ATC=0 停止计时    ATC=1:启动计时。

参数:定时器号(T地址)

在功能指令中设定定时器号后,可以在定时器界面的相应定时器号下设定时间预置值,初始状态下1-8号定时器的精度为48MS,也即设定的时间必须为48MS的倍数,如果设定了不易48MS为倍数的时间,则系统自动取最接近的以48为倍数的数字,比如设定100MS,则系统会自动识别为2*48=96MS,而忽略4MS,9以后的定时器精度为8MS,初始值下的设定方法同前者,当然定时器精度可以在定时器界面进行修改。

输出条件:W1=0 :ATC=0 或者计时未完成。

W1=1:ATC=1,且计时完成。

指令示例:

7

X10.0接通后延时100MS输出 R100.0=0

以上是关于TMR SUB3 功能指令的介绍,如果想了解的更深刻,那么你需要对着你机床的梯形图和系统界面进行相关的实验,如果你对这个指令有什么疑问的,可以在评论中进行提问,关于其余的功能指令将在后续的博文中介绍,敬请期待。

 

总结:以下是个人对使用可变定时器需要注意的事项,总结,付费即可查看。

使用案例:

1、FANUC 如何实现闪烁梯形图的编写

2、利用定时器编写定时润滑控制程序

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