【分享】828D主轴限制速度可能的原因

摘要
我们在维修西门子系统的时候有时候会遇到主轴速度被限制的现象，那么有哪些参数会限制驱动器的速度或输出，我们又如何去判断呢？在接下来的说明中将告诉你解决的方法。

问题
在 SINAMICS
S120中什么限制会影响轴，怎样评估这些限制？哪些参数会限制速度和加速度?

答案
在MDI模式下，输入以下同步动作指令可以决定主轴速度限制条件:

R1=$AC_SMAXVELO_INFO[n]

S1000 M3

或者在诊断－＞NC/PLC变量－＞输入$AC_SMAXVELO_INFO[n]
n 是轴的编号
在 R 参数中，R1的值只能在驱动器运行后才能被读取.

Wert	Beschreibung
0	无限制 (SERUPRO)
1	主轴的最大转速（卡盘速度）MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT
2	该速度在当前齿轮级被限制在最大速度之内 MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT
3	该速度由位置控制限制在MD 35100和MD 35130中的最小值的90%之内（SPCON,SPOS,可能还有COUPON…）
4	该速度由位置控制限制于MD 35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT之内
5	该速度由SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26限制（G26 S..或者事先由HMI调整）
6	由于设置的VDI DB31,…DBX3.6接口信号，该速度被限制于MD 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT之内
7	该速度被限制于SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS之内并伴随着恒切削速度(G96, G961, G962, G97, LIMS)
8	该速度被限制于由安全集成定义的安全速度（SS）之内
9	该速度限制于预先计算
10	通过驱动器参数SINAMICS p1082，被限制在驱动器最大速度之内
11	该速度被MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT 限定，要求测量系统，例如，主主轴的位置控制和G95, G96, G97, G973, G33, G34, G35 这样的限制顾及了编码器速度，主主轴装置（直接/间接），主主轴限制频率和电流参数设定
12	该速度被轴模式限定。在具有一个同步轴情况下，引导轴强制轴模式
13	跟随轴重叠运动速度由在耦合后剩余动力限制。较大重叠运动的运动部件可以通过减少引导轴速度来实现，例如：通过给引导轴编写程序G26 S， VELOLIM 或者给跟随轴编写程序VELOLIMA。耦合因素也得考虑.
14	引导轴的速度被无动态的跟随轴或者一个高齿轮比例限定
15	当G331，G332攻丝时，主主轴速度限制于MD 35550 DRILL_VELO_LIMIT内.
16	该速度被程序中VELOIM的语句限制
17	该速度被刀具参数限制 $TC_TP_MAX_VELO
20	该速度被NCU连接.
21	该速度被SD43235 SD_SPIND_USER_VELO_LIMIT限制，设备部件限制速度，例如：通过夹具装置，限定卡盘速度

更多限制参数

参数	描述	注解
MD34210 – MD34230	调整绝对值编码器的状态
MD43235	SPIND_USER_VELO_LIMIT	CNC-SW V2.6 SP1
p2000	参照系速度也限制这个速度	MD36210相关
p1520	扭矩限制设置	若扭矩有限制作用，p1407.7 等于1
r1533/r1538	有效扭矩限制
p2003	扭矩比例
p1250	增大Vdc控制器	p1240 不等于0 – Vdc 控制器被激活
p640	电流限制设定
r1533	有效电流限制	电流有限制作用， p1408 等于1
p1530	输出限制设定