【分享】FANUC 系统如何增加第二手轮

昨天共享屋的一个VIP会员询问如何增加第二手轮，如何组态设定，以及接线方面的问题。其实FANUC系统增加第二手轮不难，并不像西门子有什么组态设定之类的概念，那我们如果在原先的机床上增加这方面的需求，需要做哪些工作呢？

1、硬件接线

FANUC 0I MATE 可以支持三个手轮，对应的接线图如下：

以上为手轮的脉冲接线图，为了能够满足手轮的功能，还需要根据机床的实际功能对第二手轮的轴选（X Y Z A）和手轮倍率（X1 X10 X100）以及急停硬件线路、手轮使能指示灯接线等

2 硬件接好后，还需要修改PMC程序

一般机床上不会写两个手轮的控制程序，如果使用第二手轮的话还需要根据机床的梯形图修改PMC程序，根据原先机床配置的手轮可能有如下2种组合：

面板脉冲发生器+悬挂手轮

悬挂手轮+悬挂手轮

需要处理的手轮信号如下：

以上是关于增加第二手轮方面的一些资料，希望对做数控维修的朋友有所帮助。

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