设置840D分度轴

如果机床刀库或刀塔等，是由伺服电机驱动，那么把刀库轴设置成分度轴用起来比较方便。假定刀库轴是A轴。

首先A轴是旋转轴，模态轴：

MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1

MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1

MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=1

MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360

然后设置成分度轴：

MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3 ；等间距定位

MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360 ；圆周360度

MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]= ；等分的分度数

MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]= ；起点偏置

这样，A轴就是分度轴了。手动移动A轴，电机不是连续运转，而是走n个步距。在自动方式执行指令： POS[A]=CDC（n） ；n是分度值，也就是刀位号。刀库电机就以最短路径找到刀位。