2.AI轮廓控制(G05.1Q1配合)
参数 号 |
标准值 |
|
速度优 先1 |
速度优 先2 |
意义 |
1432 |
– |
|
– |
– |
各轴最大切削进给速度(mm/min) |
1620 |
– |
|
– |
各轴快速直线型加减速时间常数(ms) |
|
1621 |
– |
|
– |
各轴快速铃型加减速时间常数T2(ms) |
|
1769 |
32 |
|
16 |
16 |
各轴插补后时间常数(ms) |
1660 |
700.0 |
|
2000.0 |
4000.0 |
各轴插补前最大允许加速度(mm/sec^2) |
1772 |
64 |
|
48 |
32 |
钟型加减速时间常数T2(ms) |
1783 |
400.0 |
|
500.0 |
1000.0 |
基于拐角速度在减速时的允许的速度差(mm/min) |
1737 |
525.0 |
|
1500.0 |
3000.0 |
各轴AICC/AIAPC控制中最大允许加速度(mm/sec^2) |
1735 |
525 |
|
1500.0 |
3000.0 |
各轴圆弧插补时最大允许加速度(mm/sec^2) |
参数号 |
标准设定 |
参数含义 |
1602#6,#3 |
1,0 1,1 |
插补后加减速为直线型(使用插补前铃型加减速) 插补后加减速为铃型(使用插补前直线型加减速) |
1604#0 |
1,0 |
AICC运行时程序中是否需要指定G05.1Q1 |
7055#4 |
0 |
钟型时间常数改变功能 |
1603#7 |
1 |
插补前加减速为铃型(0:插补前直线型) |
7050#5 |
1 |
标准设定 |
7066 |
10000 |
插补前铃型加减速时间常数改变功能参考速度(mm/min) |
1825 |
5000 |
位置增益 |
2003#3 |
1 |
PI控制有效 |
2003#5 |
1 |
背隙加速有效 |
2005#1 |
1 |
前馈有效 |
2006#4 |
1 |
在速度反馈中使用最新的反馈数据 |
2009#7 |
1 |
背隙加速停止有效 |
2016#3 |
1 |
停止时比例增益倍率可变有效 |
2017#7 |
1 |
速度环比例项高速处理功能有效 |
2021 |
128 |
负载惯量比(速度环增益倍乘比) |
2067 |
1166 |
TCMD(转矩指令)过滤器 |
2069 |
50 |
速度前馈系数 |
2071 |
20 |
背隙加速有效的时间 |
2082 |
5(1um) |
背隙加速停止量 |
2092 |
10000 |
先行(位置)前馈系数 |
2107 |
150 |
切削用负载惯量比倍率(%) |
2119 |
2(1um) |
停止时比例增益可变用,判断停止电平 |
2202#1 |
1 |
切削,快速速度环增益可变 |
2202#2 |
1 |
1/2PI电流控制只在切削方式有效 |
2203#2 |
1 |
1/2PI电流控制有效 |
如果使用HRV3(高速HRV)时设定的参数。
2013#0 |
1 |
HRV3有效(伺服初始化的电机代码必须按照HRV2/3设定) |
2013#2 |
1 |
1/2PI电流控制只在切削方式有效 |
2334 |
150 |
高速HRV电流控制时电流环增益倍率(切削) |
2335 |
200 |
高速HRV电流控制时速度环增益倍率(切削) |
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