840D系统PLC必须的基本块说明
840D 系统的运行离不开几个基本的 PLC 程序。所有标准PLC 程序都在TOOL_BOX 光盘中,安装以后存在于STEP 7 的标准库中,使用时直接复制到项目中即可。 必须用到的PLC程序有三个 FC2, FB1, FC19 或 FC25。
FB 1 在 OB 100 中调用。
MCPNum: =1 设置 MCP 的个数,最多设置两个
MCP1In: =P#I 0.0 设置 MCP 上按钮的在 PLC 中的起始地址
MCP1Out: =P#Q 0.0 设置 MCP 上 LED 指示灯的起始输出地址
MCP1StatSend :=P#Q 8.0 设置用于 OPI 或 MPI 网络中数据的发送区域
MCP1StatRec :=P#Q 12.0 设置用于 OPI 或 MPI 网络中数据的接收区域
MCP1BusAdr :=6 设置 MCP 在 OPI 或 MPI 网络中的地址
MCP1Timeout :=S5T#700MS
MCP1Cycl :=S5T#200MS
MCP2In :=
MCP2Out :=
MCP2StatSend :=
MCP2StatRec :=
MCP2BusAdr :=
MCP2Timeout :=
MCP2Cycl :=
MCPMPI := 等于 “1”MCP 连接在 MPI 网络
MCP1Stop :=
MCP2Stop :=
MCP1NotSend :=
MCP2NotSend :=
BHG :=
BHGIn :=
BHGOut :=
BHGStatSend :=
BHGStatRec :=
BHGInLen :=
BHGOutLen :=
BHGTimeout :=
BHGCycl :=
BHGRecGDNo :=
BHGRecGBZNo :=
BHGRecObjNo :=
BHGSendGDNo :=
BHGSendGBZNo :=
BHGSendObjNo :=
BHGMPI :=
BHGStop :=
BHGNotSend :=
NCCyclTimeout :=S5T#200MS 设置 NCU 最大扫描时间
NCRunupTimeout :=S5T#50S 设置 NCU 从 STOP 到 RUN 所需的最大时间
ListMDecGrp :=
NCKomm :=TRUE 要使用 PLC 去控制 NC 必须为“1”
MMCToIF := “1” MMC 信号将不传送至接口 DB
HWheelMMC :=
MsgUser :=
UserIR :=
IRAuxfuT :=
IRAuxfuH :=
IRAuxfuE :=
UserVersion :=
MaxBAG :=
MaxChan :=
MaxAxis :=
ActivChan :=
ActivAxis :=
UDInt :=
UDHex :=
UDReal :=
上述设置是系统连接一个 MCP 的示例。
FC 2
没有任何形参,用于 NC 功能的控制
用于将MCP 的信号传递到接口 DB 。FC19 标准铣床控制面板。FC 25 用于车床控制面板。
CALL FC 19
BAGNo :=B#16#1 模式组号
ChanNo :=B#16#1 通道号
SpindleIFNo :=B#16#4 指定主轴使用的接口DB块,B#16#4 = DB34
FeedHold :=M0.0 进给保持生效将输出此信号
SpindleHold :=M0.1 主轴保持生效将输出此信号
FC 19 的输入形参都为十六进制数。
PLC 中调用这三个标准块后,结合前面几章讲述的,机床此时就能够运行了。
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