840D绝对编码器回参考点
机床采用绝对编码器作为测量系统能在断电之后记住机床的坐标，不需要每次上电后回参考点，这就是采用绝对编码器的好处，但是注意同样容量的电机采用绝对编码器时会比采用普通的增量编码器的容量要降10%，这是选用带绝对编码器电机时需要注意的。绝对编码器分为多圈和单圈的，如过用绝对编码器作为直线轴的测量系统的话，必须采用多圈，常用的为4096圈，注意在机床轴的整个行程中，编码器旋转的圈数不能超过4096圈，否则会造成断电后无法记忆机床的坐标。
1.电机采用绝对编码器时参数的配置
在选择电机型号的时候，注意选择编码器的类型为绝对编码器。
MD30240[0]=4 反馈编码器类型
MD34000[0]=0 回参考点模式
2.第二测量系统采用绝对编码器参数的配置
MD30240[1]=4 反馈编码器类型
MD34000[1]=0 回参考点模式
3.绝对编码器回参考点的步骤：
(1)设MD34210=1
(2)将机床切换到JOG-FEF（手动回参考点方式），按一下机床面板上的RESET键，然后按住轴移动方向键“+”（当MD34010=1时按“+”，若MD34010=0时按“–”），此时机床不移动，并将侧位置设为机床零点，即坐标显示为零并出现回参考点完成的标志，数控系统会自动将偏置写到MD34090中，回完参考点后MD34210变为2，回参考点成功。
1030=8复位然后查看1007将其中的数值填入31020中
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