[数控维修]立式加工中心主轴不转处理转载

2015年5月25日下午，到应城一家客户现场，反应一台加工中心无法自动走程序，不动。现场试验，发现机床可以在HANDLE模式下用手摇脉冲发生器移动各个轴;REF模式下可以归零(回参考点)；在MDI模式下可以运行G00G01指令，但是主轴指令M19和M03S500无效；JOG模式下主轴正反转(CW和CCW)也不起作用。因为一般程序开头都会转主轴，检测转速达到后再运行其他程序指令，所以造成所谓的程序无法运行。在MDI模式下运行M3S500,循环启动按钮按下后，灯亮但主轴不转，也无报警。综上所述，可以知道问题出在主轴上，是电机？驱动器？还是按钮？还是外围条件也就是主轴旋转的条件不满足？这时就需要缩小故障范围找到故障点了！

两种方法:1，去一个个测量互换排除怀疑对象；2,查账PLC程序找到确定外围条件，排除后检查电机等。明早第二种方法要简单快捷。

打开FANUC OI MC的系统菜单里面的PLC程序，有的加密了，需要密码或解密。看到熟悉的PLC梯形图，有的系统是功能块或者语句表，当年为了推广PLC技术，规定了五种语言，方便不同技术背景的工程师使用这个技术，电气工程师习惯梯形图，软件工程师习惯语句表，系统工程师喜欢功能块。这些最终变为单片机或者DSP的汇编，再变为二进制指令指挥机床的各个顺序动作运行。

有人走到这一步就觉得有点无从下爪了！

其实程序虽然很多，但是我们需要排查的故障所需要看的梯形图并不多，这台机床的是梯形图，不是主轴不转吗？手动都不转。手动不是有正反转按钮吗？那就有输入点。先找输入点。打开IO点，搜索X，X是输入信号，从0开始，到127或者1023等等2的几次方结束，反正也就最多十几页，一边按按钮，一边往后翻，一般都可以找到输入点。再沿着输入点找到更多的线索直到主轴正反转的输出点。当然，这台机床的面板是通过一根通讯线加软件和系统通讯的，原始输入点已经看不到了。又加上没有电气图纸和加了备注的原始梯形图，所以就不能走捷径了。直接从输出点去查。我们知道FANUC OI MC系列的PLC给NC的主轴正转指令是G70.4，搜到G70.4的置位程序段。发现在循环启动按下时，所有条件都满足变1导通，唯独X9.6 是断开的，因为X9.6取反了，所以实际是它信号来了，也就是导通了，或者叫通电了。因为没有电气图，所以不知道X9.6是接的什么信号源，也不知道在在什么地方！

先去看看电气柜的PLC输入端子，好家伙，找到了线标为X9.6的线，假如说连线标都没有，那就需要试验确定IO板的线序排列规矩并找到那个X9.6的输入点，一般PLC都是按说明书有规定的排列的，特别的除外。

找到了线，再顺着线找到接的信号原件，那个线接到刀库上面去了，刀库的输入点就那么多，一个个查也就那几个，同事有经验，瞄了一眼刀库机械手的转位指示灯，发现亮了两个，正常是一个，立马锁定了故障点，假如没有经验，继续顺线往前找，也可以找到那个点。

对故障信号源进行分析并处理相应的故障，加工中心恢复正常。

其实正常情况下应当对这种状态进行报警或者提示信息显示，方便普通使用者进行故障处理，否则就得请专业人士维修了。因为技术保密和其他许多原因，许多数控机床都没有完全做到不正确状态的显示提醒，基本上没有，这也是未来维修智能化必须解决的问题，笔者团队已经有解决方案，有兴趣的机器制造厂家和使用厂家可以咨询合作开发并应用到生产一线。

PS:数控维修是一个复杂的过程，只有你掌握了一定的维修手段、维修经验才能够迅速解决问题，如果是国外的机床编写的报警比较完善，出现无报警的故障，你可能根据报警信息以及说明书就可以自己判断故障所在，解决问题，怕的就是这样的报警的故障，真能按照常规的办法一步一步解决了。