- 机床开机。把控制轴数参数打开，PLUS系统是987，MD老系统是8130
- 关闭电源开机，2000号参数1#位改0，2020号参数电机代码输入。关机再开机电机初始化完成。
- 1420–1426四轴运转参数设定，1820系列参数设定。1006参数0#1#5#设定（旋转功能有效），1008参数0#2#设定。1620系列加减速时间设定。2084系列减速比设定 2179参数减速比值填入，如果有安全速度钳制则13821-13824设定安全速度极限值（争对马扎克机床）。3130系列1023系列3115参数轴显示设定。梯形图信号3四轴联锁信号解除，G18.3四轴手轮启动信号有效，G100.3信号JOG转动功能有效。触点信号4th unclump四轴夹紧放松打开有效。
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